工控交流伺服系统多频振动点在线检测及振动抑制方法技术方案

本发明专利技术公开了工控交流伺服系统多频振动点在线检测及振动抑制方法，涉及电力电子技术领域，具体为工控交流伺服系统多频振动点在线检测及振动抑制方法，包括振动频点在线辨识方法以及不同振动频点施加的抑制方法；振动频点在线辨识方法采用在线快速傅里叶分析算法，其中包括低频振动辨识方案和高频振动辨识方案。该工控交流伺服系统多频振动点在线检测及振动抑制方法，在不同的负载工况下，将振动分为低频和高频振动，提出了在线快速傅里叶变换分析辨识和峰谷翻转低频抖动检测方法，并分析了它们的优缺点和适用场合。针对不同频点设计了可调参数陷波器被动抑制方案、基于速度反馈补偿的有源滤波主动抑制方案和位置指令陷波器被动抑制方案。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力电子，具体为工控交流伺服系统多频振动点在线检测及振动抑制方法。

技术介绍

1、工控领域多应用伺服系统提高生产效率和减少损耗。伺服系统是一种采用反馈控制达到调节装置位移、速度或加速度，确保位移准确跟踪给定位置，常见类型有液压、交流、直流和电液伺服系统。伺服永磁电机交流控制系统因其稳定性好、快速性好、精度高、响应速度快、调速范围宽、定位准确等特点，成为工控领域的控制核心，扮演着不可替代的角色。

2、传统位置伺服系统一般采用位置-速度-电流三闭环逐级校正结构，具备较高位置跟踪精度和动态响应。电机控制建模领域一般将引入柔性传动关节的系统称为多惯量系统。多惯量系统会导致伺服系统带宽变小，降低伺服增益才能减少振动。增益降低会导致系统刚性降低，稳定时间延长，影响轨迹跟踪和高速定位性能。参数辨识技术对于提升伺服系统在变化的不同工况的控制性能至关重要。传统方法难以全面辨识系统特性，且在线辨识振动频率难以同时满足快速性和准确性。因此，机械参数辨识技术的深入研究对工控领域的技术推进与产业提升具有很大作用。

3、在交流伺服系统中，振动参数本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.工控交流伺服系统多频振动点在线检测及振动抑制方法，其特征在于，包括振动频点在线辨识方法以及不同振动频点施加的抑制方法；

2.根据权利要求1所述的工控交流伺服系统多频振动点在线检测及振动抑制方法，其特征在于：所述低频振动辨识方案采用定位抖动峰谷翻转计时算法，位置环控制时，当伺服系统的谐振点低于100Hz时，为了便于研究，可视为单一振动频率即负载固有频率抖动。对于定位抖动频率检测，设计了基于位置振动信号的峰谷翻转计时算法。由于定位抖动频率较低，峰谷翻转计时算法计算步骤简单、计算量小，适用于芯片中的离散化应用，减少对内存的占用。整体的思路是检测一定周期数量的时间间隔，平均后求出...

【技术特征摘要】

1.工控交流伺服系统多频振动点在线检测及振动抑制方法，其特征在于，包括振动频点在线辨识方法以及不同振动频点施加的抑制方法；

2.根据权利要求1所述的工控交流伺服系统多频振动点在线检测及振动抑制方法，其特征在于：所述低频振动辨识方案采用定位抖动峰谷翻转计时算法，位置环控制时，当伺服系统的谐振点低于100hz时，为了便于研究，可视为单一振动频率即负载固有频率抖动。对于定位抖动频率检测，设计了基于位置振动信号的峰谷翻转计时算法。由于定位抖动频率较低，峰谷...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，夏浩源，
申请(专利权)人：深圳浩川未来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：