【技术实现步骤摘要】
本公开涉及新能源车，尤其涉及一种换电站的电池换电方法、换电站的电池换电装置、存储介质、换电站控制系统及换电站。
技术介绍
1、随着新能源车辆的迅速发展，电动车换电站也越来越多。换电站是为电动汽车的动力电池提供动力电池快速更换的能源站。电动汽车为了连续行驶就要求其电能得到补充。为此，换电站便为电动车提供换电服务。随着电动车辆越来越多，换电站的换电任务也越来越大。如何提高换电站的换电效率，成为各运营商需要考虑的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开实施例期望提供一种换电站的电池换电方法、换电站的电池换电装置、存储介质、换电站控制系统及换电站。
2、本公开的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本公开提供一种换电站的电池换电方法。
4、本公开实施例提供的换电站的电池换电方法，包括：
5、通过位于桁架机器人上的第一视觉系统，获取待换电车辆在停车区域的停车位置，并基于所述待换电车辆在停车区域的停车位置，向控制系统下发所述待换电车辆进行位置调整的调整...
【技术保护点】
1.一种换电站的电池换电方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的换电站的电池换电方法，其特征在于，所述待换电车辆在停车区域的停车位置，包括：
3.根据权利要求2所述的换电站的电池换电方法，其特征在于，所述基于所述待换电车辆的车辆左侧边框与换电站电池仓的夹角，向控制系统下发所述待换电车辆进行位置调整的调整指令，指导所述待换电车辆移动至所述停车区域的预定位置，包括：
4.根据权利要求1所述的换电站的电池换电方法，其特征在于，所述亏电电池的顶部具有三个区域；所述三个区域包括第一区域、第二区域、第三区域；
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种换电站的电池换电方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的换电站的电池换电方法，其特征在于，所述待换电车辆在停车区域的停车位置，包括：
3.根据权利要求2所述的换电站的电池换电方法，其特征在于，所述基于所述待换电车辆的车辆左侧边框与换电站电池仓的夹角，向控制系统下发所述待换电车辆进行位置调整的调整指令，指导所述待换电车辆移动至所述停车区域的预定位置，包括：
4.根据权利要求1所述的换电站的电池换电方法，其特征在于，所述亏电电池的顶部具有三个区域；所述三个区域包括第一区域、第二区域、第三区域；
5.根据权利要求2所述的换电站的电池换电方法，其特征在于，所述若所述亏电电池顶部无异物，则将所述亏电电池的位置信息发送给桁架机器人，指示所述桁架机器人对所述待换电车辆进行电池更换，包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：张丙慧，刘文，侯艳丽，李玉军，
申请(专利权)人：北京胜能能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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