一种地图数据生成方法、装置、电子设备以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种地图数据生成方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：目标车辆在目标路段上行驶的过程中，确定不同坡度采集时刻与相应的坡度信息之间的映射关系；当接受到全球定位系统模块反馈的当前位置信息时，确定当前位置信息对应的位置采集时间戳；基于映射关系和位置采集时间戳，确定与当前位置信息对应的目标坡度信息；当目标车辆驶出目标路段时，得到至少一个目标位置信息与各目标位置信息对应的目标坡度信息，以生成目标路段对应的地图数据。本发明专利技术的技术方案，解决了地图数据中位置信息滞后于坡度信息的问题，提高了位置信息与坡度信息之间的匹配性，提升了地图数据的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及数据处理，尤其涉及一种地图数据生成方法、装置、电子设备以及存储介质。

技术介绍

1、车辆的自动驾驶系统为了对车辆进行自动驾驶控制而参照的高精度的道路地图需要正确地表示与道路有关的信息。

2、目前，可以使用全球定位系统(global positioning system，简称gps)模块结合坡度仪生成带有坡度信息的地图信息。具体来说，沿一个车辆行程，存储多个中间经过点的信息，信息包括当前点的gps位置与坡度信息。

3、然而，上述地图生成方式，由于车辆处于高速行驶的状态，并且gps模块与坡度仪的数据采集频率不同，这会导致上述地图生成方式中的位置信息与坡度信息是不匹配的，位置信息滞后于坡度信息，存在地图数据准确性低的问题。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种地图数据生成方法、装置、电子设备以及存储介质，以解决地图数据中位置信息滞后于坡度信息的问题，提高位置信息与坡度信息之间的匹配性，提升地图数据的准确性。

2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种地图数据生成本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种地图数据生成方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接受到全球定位系统模块反馈的当前位置信息时，确定所述当前位置信息对应的位置采集时间戳，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述映射关系和所述位置采集时间戳，确定与所述当前位置信息对应的目标坡度信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标查询结果，确定与所述当前位置信息对应的目标坡度信息，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定不同坡度采集时刻与相应的坡度信息之间的映射关系，包括：<...

【技术特征摘要】

1.一种地图数据生成方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接受到全球定位系统模块反馈的当前位置信息时，确定所述当前位置信息对应的位置采集时间戳，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述映射关系和所述位置采集时间戳，确定与所述当前位置信息对应的目标坡度信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标查询结果，确定与所述当前位置信息对应的目标坡度信息，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定不同坡度采集时刻与相应的坡度信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓波，孙文超，郑文杰，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：