【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆驾驶辅助装置、车辆、车辆驾驶辅助方法及车辆驾驶辅助程序产品。
技术介绍
1、已知一种车辆驾驶辅助装置，其在驾驶员使车辆沿着弯路行驶时，对驾驶员的方向盘操作(操舵操作)进行辅助。该装置取得弯路的曲率半径，在该曲率半径小的情况下，即弯路是急的弯路的情况下，调整对方向盘赋予的操舵反作用力，以使得驾驶员容易转动方向盘(例如，参照日本特开2022-188735)。
2、上述的车辆驾驶辅助装置在使车辆沿着弯路行驶的情况下，即，在能够使车辆行进的道路只有一条的情况下，能够进行与该道路的曲率半径相应的操舵反作用力的控制。然而，在如交叉路口那样，能够使车辆行进的道路有两条以上的情况下，即，能够使车辆左转或右转而行进的道路有两条以上的情况下，装置无法确定使车辆行进时的路线的曲率半径。其结果，装置无法对方向盘操作(操舵操作)赋予使得驾驶员能够顺畅地进行用于使车辆左转或右转的方向盘操作的操舵反作用力。
技术实现思路
1、本公开提供一种车辆驾驶辅助装置，即使在驾驶员在交叉路口使车辆左转或右...
【技术保护点】
1.一种车辆驾驶辅助装置，具备处理器，该处理器构成为控制对由车辆的驾驶员进行的操舵操作赋予的操舵反作用力，所述车辆驾驶辅助装置的特征在于，
2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，
5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，
6.一种车辆，其特征在于，包括：
7.一种车辆驾驶辅助方法，控制对由车辆的驾驶员进行的操舵操作赋予的操舵反作用力，...
【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶辅助装置，具备处理器，该处理器构成为控制对由车辆的驾驶员进行的操舵操作赋予的操舵反作用力，所述车辆驾驶辅助装置的特征在于，
2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：西乡慎太朗，滨田健太郎，宫间圭吾，滨口刚，菅本周作，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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