一种机器人焊接翻转工装制造技术

本技术属于焊接技术领域，尤其涉及一种机器人焊接翻转工装，包括连接板和控制器，所述控制器安装于连接板顶部左右两侧，所述连接板底部设置有翻转装置，所述翻转装置包括翻转单元和移动单元。该机器人焊接翻转工装，通过设置翻转单元，启动双头气缸，使左夹爪与右夹爪向内移动，直至对电路板支板夹紧，再启动翻转气缸带动电路板支板翻转，从而对电路板翻转，操作方便，解决了背景技术中提出的在对电路板焊接过程中当需要对电路板进行翻转时，需要人工不断手动扳动把手，操作不方便问题，通过设置移动单元，当需要将电路板移动至下一加工工位时，通过滑动件沿着滑轨与滑杆滑动，从而带动电路板左右移动至其它工位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接，具体为一种机器人焊接翻转工装。

技术介绍

1、一般的焊接工装都是一个固定的焊接平台，但是焊接的焊接件都是要求两面焊接，才能达到焊接强度标准。所以，就需要完成一面焊接之后，将焊接件人工翻转，再对焊接件的另一面再进行焊接。小的焊接件较容易人工翻转，需要组合焊接到一起的焊接件，体积和重量就会增加，人工很难进行翻转，费时费力，影响效率。

2、如中国专利cn216680839u所公开的一种机器人焊接翻转工装，结构简单，使用方便，设置支架、可翻转的工装平台、用于固定工装平台的定位机构，可直接翻转工装平台带动焊接件翻转，节省力气，需要焊接的位置在工装板上有相对应的焊接孔，以便机器人对焊接件进行焊接，无需再调整焊接件的位置，省时省力，实用性强。

3、但是该装置在对电路板焊接过程中当需要对电路板进行翻转时，需要人工不断手动扳动把手，操作不方便。

4、为此我们亟需提供一种机器人焊接翻转工装。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种机器人焊接翻转工装，以解决上述
技术介绍
中提出本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人焊接翻转工装，包括连接板(1)和控制器(2)，所述控制器(2)安装于连接板(1)顶部左右两侧，其特征在于：所述连接板(1)底部设置有翻转装置；

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接翻转工装，其特征在于：所述移动单元包括顶板(401)、滑轨(402)、支撑板(403)、滑杆(404)、滑动件(405)和伸缩件(406)，所述顶板(401)设置于连接板(1)上方，所述滑轨(402)固定安装于顶板(401)底部后端，所述支撑板(403)固定安装于顶板(401)底部位于滑轨(402)前端左右两侧，所述滑杆(404)固定安装于左右两个支撑板(403)相邻的一侧，所述滑动...

【技术特征摘要】

1.一种机器人焊接翻转工装，包括连接板(1)和控制器(2)，所述控制器(2)安装于连接板(1)顶部左右两侧，其特征在于：所述连接板(1)底部设置有翻转装置；

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接翻转工装，其特征在于：所述移动单元包括顶板(401)、滑轨(402)、支撑板(403)、滑杆(404)、滑动件(405)和伸缩件(406)，所述顶板(401)设置于连接板(1)上方，所述滑轨(402)固定安装于顶板(401)底部后端，所述支撑板(403)固定安装于顶板(401)底部位于滑轨(402)前端左右两侧，所述滑杆(404)固定安装于左右两个支撑板(403)相邻的一侧，所述滑动件(405)滑动连接于滑轨(402)与滑杆(404)外侧，所述伸缩件(406)固定安装于滑动件(405)底部。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接翻转工装，其特征在于：所述左夹爪(306)与右夹爪(307)之间设置有安装装置，所述安装装置包括电路板...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨秀斌，王友海，
申请(专利权)人：大连冠维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：