【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能交通，尤其涉及一种交通灯与车道关联的方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的快速发展，在城市道路同一水平面上存在交叉的路口，自动驾驶车辆需要准确识别交通灯所控制的车道，并根据交通灯的变化来确认各车道的通行情况，从而安全地通过交叉路口。
2、在相关技术中，通常是采用人工的方式，将交通灯与车道进行关联，并将交通灯信号预先设置在高精度地图中，自动驾驶车辆可以通过读取高精度地图中交通灯信号，根据交通灯信号做出相应的车道选择。然而，在上述方式中，在复杂的交叉路口中，交通灯数量众多且位置分布复杂，从而产生的交通灯信号众多，人为关联交通灯信号与车道耗费的时间长，导致关联交通灯与车道的效率低。
技术实现思路
1、本申请提供一种交通灯与车道关联的方法、装置、设备及存储介质，用于提高关联交通灯与车道的效率。
2、第一方面，本申请提供一种交通灯与车道关联的方法，包括：
3、响应于交通灯关联指令，确定待关联的交通灯；
4、根据高精...
【技术保护点】
1.一种交通灯与车道关联的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据高精度地图的车道信息，所述交通灯的朝向以及所述交通灯的类型，确定所述交通灯对应的至少一个目标车道，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述高精度地图中的所述交通灯周围的道路信息以及所述交通灯的朝向，获取出所述交通灯朝向的多个车道，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述从所述多个车道中，选择车道方向为进入所述交通灯且与所述交通灯的类型匹配的车道，得到所述至少一个目标车道，包括：
5...
【技术特征摘要】
1.一种交通灯与车道关联的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据高精度地图的车道信息，所述交通灯的朝向以及所述交通灯的类型，确定所述交通灯对应的至少一个目标车道，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述高精度地图中的所述交通灯周围的道路信息以及所述交通灯的朝向，获取出所述交通灯朝向的多个车道，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述从所述多个车道中，选择车道方向为进入所述交通灯且与所述交通灯的类型匹配的车道，得到所述至少一个目标车道，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述至少一个待选车道中，筛选出与所述交通灯的类型匹配的所述至少一个目标车道，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述至少一个待选车道中，筛选出与所述交通...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘彦辉，张强，武弈晨，邵靖凯，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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