本发明专利技术涉及RV减速器摆线齿轮精密加工领域，具体涉及一种摆线齿轮滚刀廓形的设计方法，包括以下步骤：根据摆线齿轮滚刀和摆线齿轮之间的位置关系，建立摆线齿轮滚刀和摆线轮的空间啮合坐标系，推导出从摆线齿轮到摆线齿轮滚刀的坐标变换矩阵；根据摆线齿轮的基本参数和成形原理，得到摆线齿轮的齿面方程；利用坐标变换矩阵，求出啮合点在摆线齿轮滚刀坐标系中的矢量表达式；联立啮合方程和啮合点的矢量方程，计算出摆线齿轮滚刀的轴向廓形方程；根据摆线齿轮滚刀的轴向廓形方程进行螺旋运动，并进行容削槽的设计，即可得到摆线齿轮滚刀的三维廓形。本申请可以根据摆线齿轮的廓形推导出摆线齿轮滚刀的三维廓形，进而实现摆线齿轮的高效率、高精度加工，形成连续光滑的摆线齿轮齿廓。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及rv减速器加工制造，尤其是摆线齿轮精密加工领域，具体涉及一种摆线齿轮滚刀廓形的设计方法。
技术介绍
1、rv减速器具有体积小，重量轻、传动效率高等一系列优点，被广泛应用于工业机器人，机床和医疗检测设备等高精密传动领域。摆线齿轮作为rv减速器的核心零部件，对rv减速器的传动性能有着至关重要的影响。因此，高效率、高精度的加工方法对摆线齿轮加工尤为重要。
2、目前，摆线齿轮的精加工以成形磨削为主，虽然此种方法已经比较成熟，但是加工效率不高、精度不高，而且难以形成连续光滑的齿廓。使用成形砂轮来加工摆线齿轮时，是通过间断磨削出n(齿轮齿数)个齿完成整个齿轮的磨削。由于工艺系统存在误差，必须对磨床的定位精度上有更高的要求，否则每次磨削后容易在齿廓拼接处出现阶梯状接痕。
3、摆线齿轮滚刀作为加工摆线齿轮的一种重要刀具，由于其加工摆线齿轮属于展成法加工，因此加工出的摆线齿轮有更高的精度和表面质量，同时对机床的定位精度要求可以有所降低。但是目前，针对摆线齿轮滚刀廓形的设计方法的技术方案并不多见。
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【技术保护点】
1.一种摆线齿轮滚刀廓形的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种摆线齿轮滚刀廓形的设计方法，其特征在于，所述步骤1中推导出的从摆线齿轮到摆线齿轮滚刀的坐标变换矩阵表达式为：
3.根据权利要求1所述的一种摆线齿轮滚刀廓形的设计方法，其特征在于，步骤2中摆线齿轮的齿面方程表达式为：
4.根据权利要求1所述的一种摆线齿轮滚刀廓形的设计方法，其特征在于，步骤3中任意一点G在摆线齿轮滚刀活动坐标系的矢量表达式方程为：
5.根据权利要求1所述的一种摆线齿轮滚刀廓形的设计方法，其特征在于，步骤4中联立啮合方程和啮合点在摆线齿轮...
【技术特征摘要】
1.一种摆线齿轮滚刀廓形的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种摆线齿轮滚刀廓形的设计方法，其特征在于，所述步骤1中推导出的从摆线齿轮到摆线齿轮滚刀的坐标变换矩阵表达式为：
3.根据权利要求1所述的一种摆线齿轮滚刀廓形的设计方法，其特征在于，步骤2中摆线齿轮的齿面方程表达式为：
4.根据权利要求1所述的一种摆线齿轮滚刀廓形的设计方法，其特征在于，步骤3中任意一点g在摆线齿轮滚刀活动...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏冰阳，吴金浩，乔春岷，杨开旺，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：
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