一种墙面抹浆装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种墙面抹浆装置及其方法，涉及建筑施工技术领域，所述墙面抹浆装置包括行走系统；升降系统，升降系统整体设置在行走系统上；抹平系统，抹平系统包括料斗以及抹灰板，料斗与抹灰板衔接，所述料斗原料抹灰板的一侧设有数个水平线性布置的出浆口，抹平系统还包括视觉模块，视觉模块可在作业时采集墙面图像数据；注浆系统，注浆系统固定在行走系统上，注浆系统包括送浆单元，送浆单元通过注浆管道与出浆口连接通，在注浆管道与出浆口的连通处设有阀门；控制系统，控制系统搭载在行走系统上。通过本发明专利技术可对墙面存在的镂空进行识别，在避开镂空区域的同时，对非镂空区域进行抹浆作业，减少砂浆向镂空区域的掉落率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及建筑施工，尤其涉及一种墙面抹浆装置及其方法。

技术介绍

1、在建筑施工中，砖墙表面的抹灰是墙面处理的一道处理工序，是指在墙面上抹水泥砂浆、混合砂浆、白灰砂浆面层工程。墙面抹灰的作用有两个：一是具备防护功能，保护墙体不受潮、防风化、隔热，提高墙身测耐久性能；二是美化功能，改善室内的卫生条件，净化环境，提高居室内的舒适度。

2、现有的墙面抹灰有人工抹灰和机械设备抹灰两种方式，人工抹灰的成本高，而且劳动强度大，抹灰质量不一定能保证，效率低下；随着工业自动化程度的完善，目前机械式抹灰机得到了一些大型场所室内装修的使用，但是仍然存在如下问题：无法对墙面上的镂空区域进行识别，例如，窗口开设区域、门洞开设区域，从而导致在抹浆时，其直线上移经过镂空区域时，注浆系统仍在注浆，从而使砂浆直接滴落到地面或窗台上，甚至可能直接向建筑外掉落造成安全隐患。

技术实现思路

1、因此，为了解决上述不足，一方面，本专利技术在此提供一种墙面抹浆装置，包括：

2、行走系统，该行走系统包括车体，车体可在地面上运本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种墙面抹浆装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种墙面抹浆装置，其特征在于，在作业时，所述车体垂直于墙面的两侧设有第一距离传感器，该第一距离传感器用于测量墙面宽度以及剩余作业长度；

3.根据权利要求2所述的一种墙面抹浆装置，其特征在于，在作业时，所述车体朝向墙面的一侧设有第二距离传感器，该第二距离传感器设有两组，两组第二距离传感器分别安装在车体面向墙面的一侧的两端，用于采集装置与墙面的距离；

4.根据权利要求1所述的一种墙面抹浆装置，其特征在于，所述抹平系统还包括：

5.根据权利要求4所述的一种墙面抹浆装置及其方法，其特...

【技术特征摘要】

1.一种墙面抹浆装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种墙面抹浆装置，其特征在于，在作业时，所述车体垂直于墙面的两侧设有第一距离传感器，该第一距离传感器用于测量墙面宽度以及剩余作业长度；

3.根据权利要求2所述的一种墙面抹浆装置，其特征在于，在作业时，所述车体朝向墙面的一侧设有第二距离传感器，该第二距离传感器设有两组，两组第二距离传感器分别安装在车体面向墙面的一侧的两端，用于采集装置与墙面的距离；

4.根据权利要求1所述的一种墙面抹浆装置，其特征在于，所述抹平系统还包括：

5.根据权利要求4所述的一种墙面抹浆装置及其方法，其特征在于，所述抹灰系统还包括第一动力装置，通过第一动力装置带动抹灰板绕其远离料斗...

【专利技术属性】
技术研发人员：余建康，代吉成，龙小轩，程艳秋，唐露敏，王峰，汪国超，
申请(专利权)人：四川省第一建筑工程有限公司，
类型：发明
国别省市：