方向盘扭矩确定方法、装置、计算机设备和可读存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种方向盘扭矩确定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取车身俯仰角、以及方向盘的实时转角、实时转角速率和期望转角，根据实时转角、实时转角速率和期望转角，确定方向盘的期望转角速率和基础扭矩，根据车身俯仰角、期望转角和期望转角速率，预测出方向盘的扭矩补偿值，基于扭矩补偿值和基础扭矩，确定方向盘的目标扭矩，目标扭矩用于将方向盘调整至期望转角。采用本方法无需重复标定不同驾驶环境下的控制参数，便能得到更为准确的方向盘的目标扭矩，实现更精准的转向控制。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆控制，特别是涉及一种方向盘扭矩确定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

1、在辅助驾驶车辆的系统中，驾驶控制器承担着至关重要的角色，它通过发送精确的转角或扭矩转向控制指令，实现对eps（electric power steering，电动助力转向系统）的精准操控。eps作为车辆转向系统的核心组成部分，通过内置的扭矩传感器实时输出扭矩信号至电子控制单元。电子控制单元依据接收到的扭矩信号、转向传感器的角度信号以及车速信号等多维度信息，对转向电动机控制器发出精确的控制指令，从而确保车辆转向的精准性和稳定性。

2、eps控制器的设计特性使得其在不同车速下对扭矩控制的增益效果存在显著差异。由于方向盘的转动惯量、阻尼和刚度等系统参数在实际应用中往往住准确估计或测量，导致难以精准地确定方向盘的实际所需扭矩，进而影响对eps期望转角的精准控制。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种更为精准的方向盘扭矩确定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种方向盘扭矩确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车身俯仰角、所述期望转角和所述期望转角速率，预测出所述方向盘的扭矩补偿值，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定待调用的目标非线性回归模型，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时车速，从已训练的多个非线性回归模型中筛选出待调用的目标非线性回归模型，包括：

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时转角、所述实时转角速率和所述期望转角，确定所述方向盘的期望转角...

【技术特征摘要】

1.一种方向盘扭矩确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车身俯仰角、所述期望转角和所述期望转角速率，预测出所述方向盘的扭矩补偿值，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定待调用的目标非线性回归模型，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时车速，从已训练的多个非线性回归模型中筛选出待调用的目标非线性回归模型，包括：

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时转角、所述实时转角速率和所述期望转角，确定所述方向盘的期望转角速率和基础扭矩，包括：

6.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵添，张操，李杨，苏星溢，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：