【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于畜牧养殖设备，尤其涉及一种牧场辅助机器人系统。
技术介绍
1、随着科技的飞速发展，智能机器人技术逐渐深入到各个行业，改变了传统行业的生产方式。高效、智能机器人的引入是智能畜牧业发展的趋势。
2、牧场辅助机器人可实现对牛犊的科学喂养、定时进行饲料草整理、及时清理粪便，大大节省牧场日常的运营成本，提高牧场生产效率和奶源的整体品质。这一技术有助于推动畜牧行业的现代化转型。
3、目前有的牧场使用了辅助饲养的机器人、堆料卷草机器人、推粪机器人，但这些机器人基本不具有自主导航的功能，且一款机器人只能做一种事情，成本较高。
4、因此，亟需一款集成牛犊喂养、翻草、推粪功能为一体的牧场辅助机器人系统，能够有效减少人工成本、提高效率。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术提供一种牧场辅助机器人系统，该机器人可定时定量供牛犊喝奶，实现对牛犊的科学喂养；同时，该机器人能够帮助牧场实现日常的粪便清理，保障牧场的卫生；该机器人还能够定时进行饲料草整理，...
【技术保护点】
1.一种牧场辅助机器人系统，其特征在于：包括车体和设置在其上的用于喂奶的牛犊喝奶子系统、用于粪便的聚拢和推至粪便收集区域的推粪子系统和用于草料的混合和重新推至靠近牛栏附近区域的推卷饲料草子系统，牛犊喝奶子系统、推粪子系统、推卷饲料草子系统与车体的核心控制系统电连接。
2.根据权利要求1所述的一种牧场辅助机器人系统，其特征在于：所述核心控制系统包括环境感知模块；
3.根据权利要求1所述的一种牧场辅助机器人系统，其特征在于：所述车体为电动行走小车，车体上设置有底盘开关，与核心控制系统电连接；
4.根据权利要求1所述的一种牧场辅助机器人系...
【技术特征摘要】
1.一种牧场辅助机器人系统，其特征在于：包括车体和设置在其上的用于喂奶的牛犊喝奶子系统、用于粪便的聚拢和推至粪便收集区域的推粪子系统和用于草料的混合和重新推至靠近牛栏附近区域的推卷饲料草子系统，牛犊喝奶子系统、推粪子系统、推卷饲料草子系统与车体的核心控制系统电连接。
2.根据权利要求1所述的一种牧场辅助机器人系统，其特征在于：所述核心控制系统包括环境感知模块；
3.根据权利要求1所述的一种牧场辅助机器人系统，其特征在于：所述车体为电动行走小车，车体上设置有底盘开关，与核心控制系统电连接；
4.根据权利要求1所述的一种牧场辅助机器人系统，其特征在于：所述推卷饲料草子系统设置在车体前端，包括收纳斗，收纳斗的下部通过连接架i连接与车体连接，连接架i一端与车体前端固定，另一端与收纳斗转动连接；收纳斗的上部通过电推杆i与连接架i连接，电推杆i的固定端与连接架i转动连接，电推杆i的伸缩端与收纳斗转动连接；电推杆i与核心控制系统电连接。
5.根据权利要求4所述的一种牧场辅助机器人系统，其特征在于：所述收纳斗的横截面为弧形，收纳斗的内部与其同轴固定有翻草轴，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国飞，蒋伯岩，王瑞明，许志鹏，尚飞，王宏，梁田田，惠建庭，李子阳，
申请(专利权)人：内蒙古欧牧机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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