【技术实现步骤摘要】
本申请涉及测距，具体涉及一种测距方法及装置、车辆及可读存储介质。
技术介绍
1、在车辆驾驶辅助系统中，需要车辆对其与目标物体之间的距离进行准确的测量，尤其是车辆与行人以及车辆之间的距离。
2、随着深度学习技术的发展，基于图像识别技术的测距方案已愈发成熟。其中，利用单目相机进行测距的方案由于其系统结构简单且成本较低，得到了广泛的应用。但是，在现有的单目测距技术方案中，需要利用目标物体的特征尺寸和相机内参等等先验信息来确定与目标物体之间的距离，在应用到车辆测距中时，由于车辆类型多样，其特征尺寸不尽相同，从而增加了不确定因素，导致测量精度不高。
技术实现思路
1、本申请提供了一种测距方法及装置、车辆及可读存储介质，本申请采用的技术方案如下：
2、第一方面，提供一种测距方法，应用于第一车辆，所述方法包括：识别目标图像中的第二车辆的车辆类别；确定所述第二车辆的宽度、长度和高度在所述目标图像中投影像素长度、投影像素宽度和投影像素高度；根据所述投影像素长度、所述投影像素宽度以及所...
【技术保护点】
1.一种测距方法，应用于第一车辆，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述第二车辆之间的距离，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二车辆的宽度、长度和高度在所述目标图像中投影像素长度、投影像素宽度和投影像素高度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一检测框和所述第二检测框的尺寸，确定所述投影像素长度、所述投影像素宽度和所述投影像素高度，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据...
【技术特征摘要】
1.一种测距方法，应用于第一车辆，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述第二车辆之间的距离，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二车辆的宽度、长度和高度在所述目标图像中投影像素长度、投影像素宽度和投影像素高度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一检测框和所述第二检测框的尺寸，确定所述投影像素长度、所述投影像素宽度和所述投影像素高度，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆上部署有...
【专利技术属性】
技术研发人员：高御尧，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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