【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及羊舍精准撒料装置控制方法，具体地讲，涉及一种羊舍精准撒料装置控制方法。
技术介绍
1、在现代畜牧业中，尤其是肉羊的饲养过程中，精确的饲料撒料对保持羊只的健康生长至关重要。传统的饲料撒料工作较为繁杂且依赖人工操作，存在诸多不便，如撒料的准确性不高，无法实现精确控制，给羊只的健康成长和生产管理带来了隐患。人工撒料效率低下，且劳动强度大。
2、随着自动化技术的发展，随着自动化技术的发展，自动撒料装置应运而生，以期替代传统的人工操作，自动撒料装置应运而生，以期替代传统的人工操作。在众多自动化解决方案中，利用电机驱动的撒料系统逐渐成为主流。这些系统可以实现饲料的连续或间断输送，并且能够通过电子控制设定特定的撒料速度。
3、在实际应用中，传统的撒料系统往往面临撒料过程中撒料量控制不准、动态响应速度慢、撒料过程中的称重数据受干扰大等问题，导致撒料精度不足。为了解决这些问题，需要设计更为高级的控制算法和数据处理策略。例如，传统的机械主轴电机控制是一种常用的电机控制方法，但在调整电机参数时较为困难，因此需要引入电信号...
【技术保护点】
1.一种羊舍精准撒料装置控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种羊舍精准撒料装置控制方法，其特征是：所述撒料装置由储料仓(1)、传送带(4)、刮板(3)，拨料棍(2)、拨料直流串励电机(6)、刮板直流串励电机(8)、传送直流串励电机(5)和行进电机(7)以及基础车身(9)构成，并配以称重传感器(11)，所述储料仓(1)固定出料口(12)，所述出料口(12)设置在所述传送带(4)的一端下方，用于接收所述传送带(4)传输过来的饲料且使饲料落下，所述重量传感器(11)为若干个且设置在所述刮板(3)的刮板链条之间，所述重量传感器(1...
【技术特征摘要】
1.一种羊舍精准撒料装置控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种羊舍精准撒料装置控制方法，其特征是：所述撒料装置由储料仓(1)、传送带(4)、刮板(3)，拨料棍(2)、拨料直流串励电机(6)、刮板直流串励电机(8)、传送直流串励电机(5)和行进电机(7)以及基础车身(9)构成，并配以称重传感器(11)，所述储料仓(1)固定出料口(12)，所述出料口(12)设置在所述传送带(4)的一端下方，用于接收所述传送带(4)传输过来的饲料且使饲料落下，所述重量传感器(11)为若干个且设置在所述刮板(3)的刮板链条之间，所述重量传感器(11)能够对所述刮板(3)上的饲料进行称重，用于采集撒料过程中的称重数据，所述储料仓(1)内还设置有拨料辊(2)，所述拨料辊(2)转动连接所述储料仓(1)，所述储料仓(1)固定在所述基础车身(9)上，所述基础车身(9)一侧还固定所述拨料直流串励电机(6)，所述拨料直流串励电机(6)用于驱动所述拨料辊(2)转动，所述基础车身(9)上还固定所述刮板直流串励电机(8)，所述刮板直流串励电机(8)用于驱动所述刮板(3)工作，传送带(4)匹配有传送辊，所述传送辊轴承连接所述基础车身(9)，一个所述传送辊连接所述传送直流串励电机(5)，所述传送直流串励电机(5)用于驱动传送辊转动进而驱动传送带(4)运动，进...
【专利技术属性】
技术研发人员：岑红蕾，张明健，聂路路，李树峰，李景彬，温宝琴，荆文慧，张照坤，白儒硕，马昕奕，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：
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