【技术实现步骤摘要】
本公开涉及进行超声波熔敷的超声波熔敷装置、组装系统及组装方法。
技术介绍
1、已知有一种通过利用超声波焊头对第一及第二构件施加振动来进行熔敷的超声波熔敷装置(例如，参照日本特开2016-010883号公报)。
技术实现思路
1、然而，在上述超声波熔敷装置中，例如在以各种角度对第一及第二构件进行熔敷的情况下，有可能需要复杂的专用机。另外，在将超声波焊头对第一及第二构件的侧面进行按压并施加振动的情况下，熔融了的构件有可能向下方垂落。
2、本公开是为了解决这样的问题点而完成的，主要目的在于提供一种超声波熔敷装置、组装系统及组装方法，其能够以各种角度对第一及第二构件进行熔敷，能够使熔融了的构件不向下方垂落地、流入熔敷面。
3、用于实现上述目的的本公开的一个方式是一种超声波熔敷装置，其具备：
4、第一机器人，其具有对第一构件以能够旋转及倾动的方式进行保持的保持部、和使机器人自身移动的移动部；以及
5、熔敷主体部，其在由所述第一机器人的保持部保持的所述第...
【技术保护点】
1.一种超声波熔敷装置，其具备：
2.一种组装系统，
3.根据权利要求2所述的组装系统，其中，
4.一种组装方法，其使用了权利要求1所述的超声波熔敷装置，包括：
【技术特征摘要】
1.一种超声波熔敷装置，其具备：
2.一种组装系统，
3.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：岩屋贵裕，辻村康直，中川裕介，矢野公大，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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