【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于雨天路径规划，具体涉及一种适用于雨天的车载路径规划系统。
技术介绍
1、现有车载导航系统会根据起始点、行驶时间以及道路拥堵情况等进行路径规划，但在雨天路径规划时，不能避开积水过多的路段，易导致积水进入进气口，导致车辆熄火，造成交通阻塞，严重甚至造成重大安全事故。现有技术对雨天车辆涉水深度和雨天的导航技术进行了研究，如园区雨天导航方法和导航系统，其利用园区内设置的水位检测装置实时获取各个路段的水位读数，根据用户发送的导航请求规划初始导航路线并查找水位读数；将各个路段的水位读数与预设的第一阈值比对；若水位读数大于或等于第一阈值，将对应路段确定为水深路段，规划避开水深路段的第一导航路线并对初始导航路线作出修正，获取修正后的导航路线。
2、但是，现有的园区雨天导航方法和导航系统仅在园区使用，适用范围较小；采用的路径规划方法较难与现有的导航软件相兼容；对园区内的水位检测装置依赖性大，单个装置损坏直接影响路径规划；无法针对降雨量大、不能到达目的地的情况进行路径规划；其次，园区安装、运营、维修水位监测装置成本较高。
<...【技术保护点】
1.一种适用于雨天的车载路径规划系统，其特征在于，包括信息采集模块、数据服务器模块、监控系统模块和反馈模块；
2.如权利要求1所述的车载路径规划系统，其特征在于，信息采集模块由北斗定位单元、超声波测距单元、用户请求单元组成；北斗定位单元采集用户位置信息，超声波测距单元安装在车辆两边外后视镜中，利用超声波测距原理，按照式(1)测得实时水深；
3.如权利要求1所述的车载路径规划系统，其特征在于，所述水深数据库的构建具体为：在待进行路径规划的区域内的汽车上安装定位单元、超声波测距单元，在不同降雨天气下行驶，实时收集不同地点的水深数据，根据雨量强度、经...
【技术特征摘要】
1.一种适用于雨天的车载路径规划系统，其特征在于，包括信息采集模块、数据服务器模块、监控系统模块和反馈模块；
2.如权利要求1所述的车载路径规划系统，其特征在于，信息采集模块由北斗定位单元、超声波测距单元、用户请求单元组成；北斗定位单元采集用户位置信息，超声波测距单元安装在车辆两边外后视镜中，利用超声波测距原理，按照式(1)测得实时水深；
3.如权利要求1所述的车载路径规划系统，其特征在于，所述水深数据库的构建具体为：在待进行路径规划的区域内的汽车上安装定位单元、超声波测距单元，在不同降雨天气下行驶，实时收集不同地点的水深数据，根据雨量强度、经度、纬度、水深四维信息构建水深数据库；所述雨量强度根据位置和时间向气象部门查询获得。
4.如权利要求1或3所述的车载路径规划系统，其特征在于，数据服务器模块由雨量强度获取单元、水深数...
【专利技术属性】
技术研发人员：张灵鹤，徐龙威，吴忠望，高鹏，
申请(专利权)人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学，
类型：发明
国别省市：
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