【技术实现步骤摘要】
本申请涉及avm图像，尤其涉及一种avm图像融合方法、装置、设备存储介质及程序产品。
技术介绍
1、车辆avm系统的360度环视视图是基于不同位置的车载摄像头获取的图像数据拼接融合。不同位置车载摄像头的获取的原始图像数据会有亮度上的差异。现有的360度环视一般直接获取原始摄像头图像数据进行融合拼接，没有考虑原始图像数据的亮度信息，或者在拼接融合后再进行一定的亮度补偿，导致融合拼接后的360度环视图像可能存在亮度上的差异，进而影响驾驶体验甚至造成安全问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种avm图像融合方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，旨在解决目前车辆avm系统融合拼接后的360度环视图像可能存在亮度上的差异的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种avm图像融合方法，所述的方法包括：
3、获取初始环视图像，提取所述初始环视图像的第一像素坐标，基于所述第一像素坐标得到第一像素值；
4、将所述第一像素值转换为第二像素值，得到第二...
【技术保护点】
1.一种AVM图像融合方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取初始环视图像，提取所述初始环视图像的第一像素坐标，基于所述第一像素坐标得到第一像素值的步骤包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一像素值转换为第二像素值，得到第二像素值的初始亮度分量的步骤包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对相邻两个像素点的初始亮度分量进行亮度修正，得到目标亮度分量的步骤包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标权重与中间像素值，计算得到第二...
【技术特征摘要】
1.一种avm图像融合方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取初始环视图像，提取所述初始环视图像的第一像素坐标，基于所述第一像素坐标得到第一像素值的步骤包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一像素值转换为第二像素值，得到第二像素值的初始亮度分量的步骤包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对相邻两个像素点的初始亮度分量进行亮度修正，得到目标亮度分量的步骤包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标权重与中间像素值，计算得到第二像素值，确定第二像素值的初始亮度分量的步骤包括：
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对相邻两个像素点的初始亮度分量基...
【专利技术属性】
技术研发人员：李俊林，施亮，
申请(专利权)人：深圳市航盛电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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