一种永磁同步电机标定旋变零角度及角度折算的实现方法技术

本发明专利技术公开一种永磁同步电机标定旋变零角度及角度折算的实现方法，属于永磁同步电机控制技术领域，实现方法包括通过在永磁同步电机上粘贴标识，标记出电机极对数Pn和d轴、d轴位置和电机极对数Pn的初始位置角度差theta_0、获得电机极对数Pn的初始位置角度差后，通过折算原理进行计算出角度，电机控制器根据计算的角度输出相应的电压矢量，实现永磁同步电机的周期性转动等步骤；与现有技术相比，本发明专利技术的较大突破在于利用标定旋变零角度及角度折算以为开环和闭环提供控制基础，并且这种实现方法可以应用于单极对或多极对的永磁同步电机；通过确定零点偏差及角度折算，提升了永磁同步电机控制的工程实现性，提高了开发效率，具有通用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及永磁同步电机控制，尤其涉及一种永磁同步电机标定旋变零角度及角度折算的实现方法。

技术介绍

1、永磁同步电机具有功率密度高、调速快等特点，在各种机型中应用越来越广泛。永磁同步电机的位置角度是控制永磁同步电机稳定运行的重要组成部分，是闭环控制、高速运行的关键参数。

2、目前，针对永磁同步电机的位置角度采集，各产品中多应用旋转变压器及其解码芯片获取位置角度，旋转变压器装配于永磁同步电机的端部，旋转变压器与永磁同步电机同转轴，旋转变压器的轴线与永磁同步电机的a轴轴线存在装配误差，在控制时存在一个初始位置角度差，同时，永磁同步电机的转子坐标系分为d轴和q轴，定子坐标系可由abc轴转换到dq轴，当a轴和d轴重合时，定义为电角度θe＝0°，由于旋转变压器装配存在误差，电机的a轴与d轴存在角度差，该角度差为旋变初始角度，且针对不同极数的电机，转子会拥有几个d轴，如5极对的电机，有5个d轴，每个d轴之间相差的角度程规律性变化。

3、然而，现有的方式是采用给id＝0，theta＝0闭环控制来实现旋变初始角度的标定，如中国专利公开号cn11本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种永磁同步电机标定旋变零角度及角度折算的实现方法，其特征在于，永磁同步电机上设置有旋转变压器和电机控制器；所述旋转变压器采集转子位置；电机控制器包括控制盒和安装在控制盒内的线路板，所述线路板包括电源电路、微处理器、逆变电路、相电流采集和转子位置解码电路，电源电路为各部分电路供电，转子位置解码电路解算出转子位置角度并输入到微处理器，相电流采集电路将采集到的三相电流输入到微处理器，微处理器控制逆变电路，逆变电路控制定子组件的各相线圈绕组的通断电；

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机标定旋变零角度及角度折算的实现方法，其特征在于，在步骤4中，折算原理包括：

3....

【技术特征摘要】

1.一种永磁同步电机标定旋变零角度及角度折算的实现方法，其特征在于，永磁同步电机上设置有旋转变压器和电机控制器；所述旋转变压器采集转子位置；电机控制器包括控制盒和安装在控制盒内的线路板，所述线路板包括电源电路、微处理器、逆变电路、相电流采集和转子位置解码电路，电源电路为各部分电路供电，转子位置解码电路解算出转子位置角度并输入到微处理器，相电流采集电路将采集到的三相电流输入到...

【专利技术属性】
技术研发人员：任宗芹，张从富，雍尚东，石群燕，李果村，薛磊，魏乾成，
申请(专利权)人：成都凯天电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：