一种桨叶可折叠的无人机旋翼结构和无人机制造技术

本技术公开了一种桨叶可折叠的无人机旋翼结构和无人机，其中，所述无人机旋翼结构包括桨座、桨叶和桨叶锁止机构；所述桨叶锁止机构包括设置在桨叶上的第一定位孔、设置在桨座上的第二定位孔以及设置在桨座上的定位件；所述定位件包括定位座和定位杆；所述定位座通过弹性复位结构安装在桨座上；当桨叶转动至展开状态时，所述桨叶上的第一定位孔与所述桨座上的第二定位孔连通；所述定位座在所述弹性复位结构的驱动下，该定位座中的定位杆插入所述第一定位孔和所述第二定位孔内。本技术的桨叶可折叠的无人机旋翼结构中的桨叶具有折叠和展开两种状态，且当需要展开桨叶时，操作人员单手即可操作，操作更为方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机制造，具体涉及一种桨叶可折叠的无人机旋翼结构和无人机。

技术介绍

1、随着多旋翼无人机的迅速发展，以及应用范围的不断拓展，对多旋翼无人飞行器技术的追求，已由单独追求性能指标发展到了追求使用和携带的便利程度上。现有的具有载重要求的多旋翼无人机一般在主体结构上设置大直径的桨叶。同时，目前现有多旋翼无人机大都存在着结构复杂,体积大、装载的部件较多；不便于携带：不可折叠、对易损部件没有进行保护；不易拆卸等缺点。

2、为此，授权公告号为cn207697989u的中国技术专利公开了“一种无人机桨叶组件”，所述无人机桨叶组件包括桨座和铰接在桨座两端的桨叶，桨叶与桨座连接的根部设有定位孔，桨座对应设有在桨叶展开时与定位孔对应的定位通孔。桨叶在折叠运输过程中，定位孔中可以插接销轴或螺栓，防止运输过程中桨叶展开；桨叶在展开旋转的过程中，可通过螺栓将定位通孔和定位孔连接起来，固定桨叶展开位置，减少旋转过程中的后掠影响。

3、然而上述的无人机桨叶组件存在以下的不足：

4、上述无人机桨叶组件在将折叠状态的桨叶展开时，需要转动桨叶至本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种桨叶可折叠的无人机旋翼结构，其特征在于，包括桨座、桨叶和桨叶锁止机构；

2.根据权利要求1所述的桨叶可折叠的无人机旋翼结构，其特征在于，所述桨叶为两组，两组桨叶对称设置；对应的，所述定位座上的定位杆也为两组。

3.根据权利要求1所述的桨叶可折叠的无人机旋翼结构，其特征在于，所述定位座上设置有安装轴；所述桨座上设置有与所述安装轴配合的安装孔。

4.根据权利要求3所述的桨叶可折叠的无人机旋翼结构，其特征在于，所述弹性复位结构包括设置在所述桨座上的安装套筒以及设置在所述安装套筒内的弹簧，其中，所述安装套筒位于所述安装孔的下方；所述安装轴的底部穿过所述...

【技术特征摘要】

1.一种桨叶可折叠的无人机旋翼结构，其特征在于，包括桨座、桨叶和桨叶锁止机构；

2.根据权利要求1所述的桨叶可折叠的无人机旋翼结构，其特征在于，所述桨叶为两组，两组桨叶对称设置；对应的，所述定位座上的定位杆也为两组。

3.根据权利要求1所述的桨叶可折叠的无人机旋翼结构，其特征在于，所述定位座上设置有安装轴；所述桨座上设置有与所述安装轴配合的安装孔。

4.根据权利要求3所述的桨叶可折叠的无人机旋翼结构，其特征在于，所述弹性复位结构包括设置在所述桨座上的安装套筒以及设置在所述安装套筒内的弹簧，其中，所述安装套筒位于所述安装孔的下方；所述安装轴的底部穿过所述安装孔后伸入到所述安装套筒的内腔中，且该安装轴的底部安装有限位件，所述限位件的最大外径大于所述安装孔的内径；所述弹簧套在所述安装轴上，且该弹簧的上端作用在所述桨座上，下端则作用在所述限位件上。

5.根据权利要求1所述的桨叶可折叠的无人机旋翼结构，其特征在于，所述定位座的上端设置有操作把手，所述操作把手的长度方向与所述定位座的长度方向垂直。

6.根据权利要求1所述的桨叶可折叠的无人机旋翼结构，其特征在于，所述桨座包括桨座本体、设置在所述桨座本体上的上桨夹和下桨夹，其中，所述上桨夹和所述下桨夹分别位于所述桨叶的上侧和下侧；所述上桨夹与所述桨叶的上侧之间设置有上耐磨阻尼垫片；所述下桨夹与所述桨叶的下侧之间设置有下耐磨阻尼垫片。

7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄道博，钟易民，
申请(专利权)人：圆周中山复合材料技术有限公司，
类型：新型
国别省市：