外观筛选装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种使工件不残留在搬送台上的外观筛选装置。外观筛选装置(10)具备：圆盘状的搬送台(11)，在载置了部件(W)的状态下旋转；摄像机(21)，设置在旋转的搬送台(11)上的部件(W)被搬送的圆环状的路径(17)上，对被搬送的部件(W)进行拍摄；和传感器(31)，在圆环状的路径(17)以外的区域对搬送台(11)进行扫描。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及外观筛选装置。

技术介绍

1、在专利文献1中记载了如下装置，即，在搬送台上排列6面体形状的工件，并由摄像机对搬送台上的工件进行拍摄来检查其外观。此外，在专利文献1的第0075段记载了如下内容，即，作为工件的排出手段，从搬送台的内周侧喷出压缩空气，将工件吹到搬送台的外周侧并引导至收纳箱。

2、在先技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：jp特开2013-148362号

5、然而，该排出方法并不是机械的手段，因此有时由于附着于压缩空气的喷嘴的异物等，使得压缩空气的喷出路径变化，无法可靠地喷出工件，例如会向搬送台的中央部等排出工件。此外，例如，还可考虑附在作业人员的袖子上的工件会掉落在搬送台的中央部等的情况。搬送台的中央部脱离了工件的搬送路径，因此即使批次已被更换，这样的工件也会继续残留在搬送台上。其结果是，这样的工件有可能在设备故障时等被送回搬送路径，直接混入批次中。

技术实现思路

1、专利技术要解决的问题

2、本专利技术正是为了解决上述问本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种外观筛选装置，具备：

2.根据权利要求1所述的外观筛选装置，其中，

3.根据权利要求2所述的外观筛选装置，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的外观筛选装置，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的外观筛选装置，其中，

【技术特征摘要】

1.一种外观筛选装置，具备：

2.根据权利要求1所述的外观筛选装置，其中，

3.根据权利要求2所述的外观筛选装置，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：香川启太，石田昂平，渡边大地，
申请(专利权)人：株式会社村田制作所，
类型：发明
国别省市：