【技术实现步骤摘要】
本技术涉及流水线上下料设备，具体提供一种空托盘存料机构。
技术介绍
1、各行各业的自动化流水线作业中，都离不开托盘的应用，并在需要的时候对流水线上的空托盘进行收集存放，或将空托盘再逐一运送至流水线上。因此，需要配置一种能够在自动化实现流水线作业中，将空托盘收集存放，并实现自动上下料过程。
技术实现思路
1、本技术的技术任务是针对上述存在的问题，提供一种空托盘存料机构。
2、一种空托盘存料机构，所述空托盘存料机构的结构包括机架，提升机构，主动轴组件，1号从动组件，2号从动组件，导向机构，链条；
3、所述机架的结构包括水平设置在下部的长方形框架和分别设置在长方形框架的左右端的两个长方形立架，所述1号从动组件2号从动组件、2号从动组件、提升机构和链条为2套，分别对应地安装在两个长方形立架的内侧相对面，构成托盘托起机构；
4、所述主动轴组件安装于机架的下部，通过轴齿驱动1号从动组件、2号从动组件和链条运动，带动提升机构升降。
5、更进一步的，所述空托盘存料机构的结构还包括缓冲组件，分别设置于机架下部的长方形框架横梁的4个角的位置，相对于提升机构的下方。
6、更进一步的，所述机架的下部框架和左右立架使用方形钢管构成，左右立架的下方分别设置主动轴组件安装板，机架的下部框架设置有电机安装板，下部框架的四个角安装有可调节高度的地脚板。
7、更进一步的，所述提升机构的机构包括：提升支架，气缸、直线导轨、抓料板、链条连接杆、滑块；
8、其中，气缸固定在提升框架中间位置，直线导轨和滑块对应设置在提升支架上，抓料板安装在滑块上；
9、链条连接杆安装于提升支架的前端，用于将提升机构连接在链条上。
10、更进一步的，所述主动轴组件的结构包括固定座、主动轴、减速电机、主动链轮、联轴器、支撑座；
11、其中，固定座用于将主动轴组件固定在主动轴组件安装板上，支撑座用于将减速电机固定于电机安装板上，主动链轮配合链条提供升降动力。
12、更进一步的，所述1号从动组件安装于机架立架的上边框的一侧，位于主动轴组件的正上方，
13、1号从动组件的结构包括两个各自转动的链轮，安装轴，深沟球轴承，通过安装板固定在边框上。
14、更进一步的，所述2号从动组件安装于机架立架的上边框的另一侧；
15、2号从动组件的结构包括一个链轮，安装轴，深沟球轴承，通过安装板固定在边框上。
16、更进一步的，所述导向机构的结构包括安装座，支撑杆，滚轮、可调节滚轮，叉车轴承，其中，支撑杆用于加固安装座，叉车轴承通过嵌入槽设置于安装座的两外侧面板上，滚轮嵌入安装座的内侧，可调节滚轮设置于安装座的外侧滑槽中，通过螺栓紧固，可适当调节前后位置。
17、更进一步的，所述缓冲组件的结构包括聚氨酯缓冲垫、加固套、缓冲支座。
18、与现有技术相比，本技术一种空托盘存料机构具有以下突出的有益效果：
19、本技术结构设计合理，托盘升降速度可调，托盘存料过程稳定，可使提升机构精准抓取和放置托盘，所用零部件易于加工制造，维修保养方便，操作简单，适于广泛推广使用；四角有调节地脚，可以对设备的高度和水平度进行调节；提升机构实现托盘的抓取存放，导向机构安装在提升支架上，使提升机构可在竖直方向上平稳运行，防止摆动。
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1.一种空托盘存料机构，其特征在于，所述空托盘存料机构的结构包括机架（8），提升机构（1），主动轴组件（2），1号从动组件（3），2号从动组件（4），导向机构（5），链条（7）；
2.根据权利要求1所述的一种空托盘存料机构，其特征在于，所述空托盘存料机构的结构还包括缓冲组件（6），分别设置于机架（8）下部的长方形框架横梁的4个角的位置，相对于提升机构（1）的下方。
3.根据权利要求1所述的一种空托盘存料机构，其特征在于，所述机架（8）的下部框架和左右立架使用方形钢管构成，左右立架的下方分别设置主动轴组件安装板（8-1），机架（8）的下部框架设置有电机安装板（8-2），下部框架的四个角安装有可调节高度的地脚板（8-4）。
4.根据权利要求1所述的一种空托盘存料机构，其特征在于，所述提升机构（1）的机构包括：提升支架（1-1），气缸（1-2）、直线导轨（1-3）、抓料板（1-4）、链条连接杆（1-5）、滑块（1-6）；
5.根据权利要求3所述的一种空托盘存料机构，其特征在于，所述主动轴组件（2）的结构包括固定座（2-1）、主动轴（2-3
6.根据权利要求1所述的一种空托盘存料机构，其特征在于，所述1号从动组件（3）安装于机架（8）立架的上边框的一侧，位于主动轴组件（2）的正上方，
7.根据权利要求1所述的一种空托盘存料机构，其特征在于，所述2号从动组件（4）安装于机架（8）立架的上边框的另一侧；
8.根据权利要求1所述的一种空托盘存料机构，其特征在于，所述导向机构（5）的结构包括安装座（5-1），支撑杆（5-2），滚轮（5-3）、可调节滚轮（5-4），叉车轴承（5-5），其中，支撑杆（5-2）用于加固安装座（5-1），叉车轴承（5-5）通过嵌入槽设置于安装座（5-1）的两外侧面板上，滚轮（5-3）嵌入安装座（5-1）的内侧，可调节滚轮（5-4）设置于安装座（5-1）的外侧滑槽中，通过螺栓紧固，可适当调节前后位置。
9.根据权利要求2所述的一种空托盘存料机构，其特征在于，所述缓冲组件（6）的结构包括聚氨酯缓冲垫（6-1）、加固套（6-2）、缓冲支座（6-3）。
...【技术特征摘要】
1.一种空托盘存料机构，其特征在于，所述空托盘存料机构的结构包括机架（8），提升机构（1），主动轴组件（2），1号从动组件（3），2号从动组件（4），导向机构（5），链条（7）；
2.根据权利要求1所述的一种空托盘存料机构，其特征在于，所述空托盘存料机构的结构还包括缓冲组件（6），分别设置于机架（8）下部的长方形框架横梁的4个角的位置，相对于提升机构（1）的下方。
3.根据权利要求1所述的一种空托盘存料机构，其特征在于，所述机架（8）的下部框架和左右立架使用方形钢管构成，左右立架的下方分别设置主动轴组件安装板（8-1），机架（8）的下部框架设置有电机安装板（8-2），下部框架的四个角安装有可调节高度的地脚板（8-4）。
4.根据权利要求1所述的一种空托盘存料机构，其特征在于，所述提升机构（1）的机构包括：提升支架（1-1），气缸（1-2）、直线导轨（1-3）、抓料板（1-4）、链条连接杆（1-5）、滑块（1-6）；
5.根据权利要求3所述的一种空托盘存料机构，其特征在于，所述主动轴组件（2）的结构包括固定座（2-1）、...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭颖，毕洁顺，李长才，刘玉军，杨先过，
申请(专利权)人：济南金牛砖瓦机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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