【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车扭矩控制，尤其涉及一种间隙区域的扭矩控制方法、装置、设备、存储介质及产品。
技术介绍
1、随着新能源汽车的普及，客户对驾驶性平顺性要求越来越高。由于传动系统机械结构(例如，汽车使用最多的齿轮传动)的特性，不可能是纯刚性连接，扭矩发生方向改变(定义和前进方向一致的扭矩为正，和前进方向相反的扭矩为负)时，会产生微小的间隙，间隙区域内扭矩过大容易对机械结构造成冲击，发出沉闷的异响，影响驾驶体验。如果扭矩发生方向改变时限制扭矩在较小的范围内时间过长，虽然不会产生异响，但会影响加速性，给驾驶员造成动力丢失的感觉，也影响驾驶体验。
2、因此，如何对驾驶体验影响小的情况下平稳度过传动系统间隙区域，是目前亟需解决的一个问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种间隙区域的扭矩控制方法、装置、设备、存储介质及产品，旨在解决如何对驾驶体验影响小的情况下平稳度过传动系统间隙区域的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种间隙区域的扭矩控制方法，所述的方法包括：
3、在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种间隙区域的扭矩控制方法，其特征在于，所述的方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若扭矩的积分值的绝对值大于或者等于预设扭矩阈值，则确定在经过预设周期后的扭矩预测值的步骤之前，还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若扭矩的积分值的绝对值大于或者等于预设扭矩阈值，则确定在经过预设周期后的扭矩预测值的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述扭矩预测值和预设最大扭矩阈值确定目标扭矩命令值的步骤，包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述扭矩预测...
【技术特征摘要】
1.一种间隙区域的扭矩控制方法，其特征在于，所述的方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若扭矩的积分值的绝对值大于或者等于预设扭矩阈值，则确定在经过预设周期后的扭矩预测值的步骤之前，还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若扭矩的积分值的绝对值大于或者等于预设扭矩阈值，则确定在经过预设周期后的扭矩预测值的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述扭矩预测值和预设最大扭矩阈值确定目标扭矩命令值的步骤，包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述扭矩预测值和预设最大扭矩阈值确定目标扭矩命令值的步骤，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在扭矩方向发生改变时，确定传动系统的传动机构进入间隙区域的步骤之前，还包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在扭矩方向发生改变时，确定传动系统的传动机构进...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈思，宋国韵，叶婷，郑新宁，简骁，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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