一种雷视融合效果车载测定方法及系统技术方案

技术编号:43135315 阅读:27 留言:0更新日期:2024-10-29 17:40
本发明专利技术提供了一种雷视融合效果车载测定方法及系统,其中一种雷视融合效果车载测定方法,其具体步骤如下:S1,基于RTK的车载测定装置,实时采集车辆高频的定位数据与速度数据;S2,基于雷视融合感知系统,输出车辆轨迹数据;S3,采用时空域同步技术对步骤S1和步骤S2中的数据进行同步效果分析。本发明专利技术大大提高了系统的可靠性、精确性和动态性,提高系统的校时精度和位置精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于道路交通,具体涉及一种雷视融合效果车载测定方法及系统


技术介绍

1、高速公路路侧雷视设备融合效果的可靠性、高效性至关重要,关系到道路交通安全,必须采用快速、准确、简易和可靠的测定装置对其进行分析。雷视融合感知设备是5g时代针对车路协同所设计的智能传感器,是将摄像头、毫米波雷达和高性能处理器合为一体的交通传感器。雷视融合感知设备融合了视频和雷达设备,视频设备能够检测交通参与者类型且探测距离远,雷达能够准确地检测目标位置、速度等信息并且不受天气状态的干扰。因此,雷视融合感知设备作为智慧高速路侧感知设备的新手段具有显著的优势。但目前针对路侧雷视融合感知系统的车载测定装置与时空域同步技术研究较少,为保障路侧雷视设备融合效果的同步性、稳定性和准确性,亟需对路侧雷视融合感知系统的车载测定装置与时空域同步技术进行研究。

2、现有专利申请号为202211622788.0公开了一种数据级雷视融合效果评测方法及系统,其步骤如下:(1)根据预先录制的同一时段采集的雷达目标原始位置信息、视频目标原始位置信息和雷视融合目标位置信息,以及实际测量得到的目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种雷视融合效果车载测定方法,其具体步骤如下:

2.根据权利要求1所述的一种雷视融合效果车载测定方法,其特征在于:步骤S3中的时空域同步技术包括时间维度的同步性分析和空间维度的同步性分析。

3.根据权利要求2所述的一种雷视融合效果车载测定方法,其特征在于:所述时间维度的同步性分析步骤如下:

4.根据权利要求3所述的一种雷视融合效果车载测定方法,其特征在于:步骤312中校时服务器包括NTP服务器、SNTP服务器、GPS时间服务器以及PTP服务器。

5.根据权利要求3所述的一种雷视融合效果车载测定方法,其特征在于:步骤312中路侧设备感知时...

【技术特征摘要】

1.一种雷视融合效果车载测定方法,其具体步骤如下:

2.根据权利要求1所述的一种雷视融合效果车载测定方法,其特征在于:步骤s3中的时空域同步技术包括时间维度的同步性分析和空间维度的同步性分析。

3.根据权利要求2所述的一种雷视融合效果车载测定方法,其特征在于:所述时间维度的同步性分析步骤如下:

4.根据权利要求3所述的一种雷视融合效果车载测定方法,其特征在于:步骤312中校时服务器包括ntp服务器、sntp服务器、gps时间服务器以及ptp服务器。

5.根据权利要求3所述的一种雷视融合效果车载测定方法,其特征在于:步骤312中路侧设备感知时间是指前端感知设备感知并捕获到车辆的时间,数据传输处理时间是指将数据从前端感知设备通过消息中间件传输至边缘计算单元并将数据进行计算与融合处理后的时间,数据入库时间是指从边缘计算单元所输出的融合处理数据存储到关系型数据库或非关系型数据库的时间。

6.根据权利要求1所述的一种雷视融合效果车载测定方法,其特征在于:所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:相强强娄刃汪心渊周跃琪韩霄汪成立郑亦殷金波何亚强傅鑫亮
申请(专利权)人:浙江省交通运输科学研究院
类型:发明
国别省市:

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