【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农作物检测，尤其涉及一种基于图像的输送槽喂入量检测方法及检测系统。
技术介绍
1、喂入量是影响联合收割机对农作物收获作业性能的重要参数，由于联合收割机的作业机构大小恒定，使得单位时间内能够处理的农作物量也同样恒定，联合收割机中单位时间内能够处理的农作物量便称为额定喂入量，在作业过程中，若喂入量大于额定喂入量，会造成收割机的切割输送、脱离分离及清选系统的工作部件超负荷，容易发生堵塞，甚至导致机械故障，若喂入量小于额定喂入量，则会降低联合收割机的作业效率，影响农作物的收割作业。因此，需要通过对喂入量进行准确测量以减少工作部件超负荷的情况，并提升作业效率。目前，在进行喂入量的检测时，大多采用接触式传感器实时检测喂入量与物料行进速度以及滚筒转速之间的关系，但利用接触式传感器进行喂入量的检测需要实时对传感器上获取到的数据进行计算，大大增加了喂入量检测过程的计算量，而随着计算量的增加，喂入量检测的实时性便会有所降低，导致检测结果精确性较差，同时，由于利用接触式传感器进行实时检测，过于依赖接触式传感器获取的数据，而当接触式传感器与收获的...
【技术保护点】
1.一种基于图像的输送槽喂入量检测方法，应用于一种基于图像的输送槽喂入量检测系统，其特征在于，所述系统包括：设置于输送槽中的光源模块、相对于光源模块设置的视觉模块、安装于输送槽上的霍尔传感器模块以及与视觉模块和霍尔传感器模块电连接的数据处理模块，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于图像的输送槽喂入量检测方法，其特征在于，所述历史透光图像与所述原始透光图像的获取方法包括：
3.根据权利要求1所述的基于图像的输送槽喂入量检测方法，其特征在于，所述通过霍尔传感器模块获取输送槽中物料的运输速度，并基于所述运输速度确定视觉模块的图像采集间隔时间，
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【技术特征摘要】
1.一种基于图像的输送槽喂入量检测方法，应用于一种基于图像的输送槽喂入量检测系统，其特征在于，所述系统包括：设置于输送槽中的光源模块、相对于光源模块设置的视觉模块、安装于输送槽上的霍尔传感器模块以及与视觉模块和霍尔传感器模块电连接的数据处理模块，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于图像的输送槽喂入量检测方法，其特征在于，所述历史透光图像与所述原始透光图像的获取方法包括：
3.根据权利要求1所述的基于图像的输送槽喂入量检测方法，其特征在于，所述通过霍尔传感器模块获取输送槽中物料的运输速度，并基于所述运输速度确定视觉模块的图像采集间隔时间，包括：
4.根据权利要求1所述的基于图像的输送槽喂入量检测方法，其特征在于，所述对所述原始透光图像进行图像重叠拼接得到最终透光图像，包括：
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢方平，刘安稳，曾炼成，王修善，季邦，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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