【技术实现步骤摘要】
本申请涉及视觉计算领域，尤其涉及一种场景重建方法、装置、电子设备、存储介质及产品。
技术介绍
1、随着科技的发展，虚拟现实、3d内容生成和自动驾驶等领域发展迅速。因此，需要从图片集合中重建真实世界场景，并实现逼真的新视角合成。
2、一些场景重建方法中，在根据图片进行场景重建时，将包含待重建场景的图片输入到场景重建模型，得到模型输出的场景重建结果。但是，该方案对输入图片的要求较高，当输入的图片存在遮挡时，重建的场景结果准确性不佳。
技术实现思路
1、本申请提供一种场景重建方法、装置、电子设备、存储介质及产品，用以提高场景构建结果的准确性。
2、第一方面，本申请提供一种场景重建法，包括：根据待重建场景获取第一图片，第一图片中存在至少一张含有遮挡信息的图片；将第一图片输入场景重建模型得到第一点云；其中，场景重建模型包括遮挡预测器、球谐系数预测器和三维高斯模型；遮挡预测器用于提取第一图片中的遮挡信息所对应的外观编码信息；球谐系数预测器用于根据外观编码信息得到三维高斯模型的残...
【技术保护点】
1.一种场景重建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遮挡预测器包括：第一特征提取器、通道注意力模块、空间注意力模块以及外观编码器；其中，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通道注意力模块包括平均池化层、最大池化层、以及第一多层感知器；其中，
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述损失函数包括：遮挡物掩盖项、第一正则化项、第二正则化项、约
...【技术特征摘要】
1.一种场景重建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遮挡预测器包括：第一特征提取器、通道注意力模块、空间注意力模块以及外观编码器；其中，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通道注意力模块包括平均池化层、最大池化层、以及第一多层感知器；其中，
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述损失函数包括：遮挡物掩盖项、第一正则化项、第二正则化项、约束项；其中，
7.根据权利要求1-...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐越，王宇泽，杨朔，王蒙，曾令恺，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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