【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物联网设备ota升级领域，特别是基于物联网的具有规模分发控制设备ota升级的方法。
技术介绍
1、物联网设备通常需要对运行其中的软件进行升级，以解决bug、优化功能、升级新功能等。传统做法是将设备从现场取回来重新烧录新版本，或是技术人员跑到设备现场进行升级，这种方式既费时费力，效率还低下。
2、现在物联网发展迅速，企业动则数以万计的设备在运行，这些设备随时都可能进行软件升级，如果还需人工手动操作，那工作量是不可想象的，所以必须有一个稳定的oat升级平台来管理设备升级，而且可以选择在合适的时间点进行升级。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供一种基于物联网的具有规模分发控制设备ota升级的方法，可以在不中断设备的情况下进行大规模设备升级，具有高可用、高健壮性、可横向扩展的特点。
2、为达到以上目的，本专利技术提供的技术方案是：
3、基于物联网的具有规模分发控制设备ota升级的方法，包括以下步骤：
4、s1、部署ota升级服务1-n个，并选举出升级服务领导者，其他ota服务为执行者；
5、s2、设备上电主动连接云平台，并上报设备基本信息；
6、s3、云平台记录设备基本信息包括当前设备版本信息；
7、s4、制作需要进行版本升级的升级包，配置好版本信息后将升级包上传到ota云平台；
8、s5、在云平台创建升级任务并选择需要升级的设备列表，然后将升级任务提交到领导者；>
9、s6、领导者按照最小负载算法将升级任务分发到其他空闲的执行者；
10、s7、执行者开始执行升级任务，按批次推送升级信息到指定设备；
11、s8、设备收到指令后下载升级包进行升级，并向平台上报升级进度；
12、s9、平台处理ota升级结果；
13、s10、平台意外情况处理：
14、（1）领导者挂掉，将从剩下的服务重新选择领导者来分发ota任务；
15、（2）执行者挂掉，领导者将重新分配其他执行者来接手任务继续执行；
16、（3）执行者监控任务中的设备升级情况，对超时未反馈的设备进行重试或失败处理；
17、（4）执行者对不在线的设备暂不发送升级指定，待设备上线后发送升级指令。
18、进一步的技术方案，在s1中，部署ota升级服务1-n个，使用分布式协调中间件选举出升级服务的领导者，其他服务为执行者，其他执行者将一直监控领导者的状态。如果领导者挂掉，其他执行者将重新选举出一个新领导者，在只部署一个ota服务的情况下，它既是领导者也是执行者。选举领导者的方法是：抢占式创建zookeeper领导者临时节点，节点创建成功的ota服务实例成为领导者，创建失败的则是执行者。
19、进一步的技术方案，在s1中，选举出领导者和执行者，其中领导者的职责：
20、（1）定时扫描数据库，初始化未完成的升级任务；
21、（2）检查是否有立即启动的升级任务，并按照最小负载的策略分配给执行者；
22、（3）检查是否是定时升级任务，如果是且时间未到则启动quartz定时器，如果时间已到但还未执行，则按照最小负载的策略分配给执行者；
23、（4）监听执行者升级任务执行情况，是否有需要故障转移的任务，如有则分配给执行者；
24、（5）统一控制执行者的其他操作，包括停止升级任务、重启升级任务、停止升级设备、重启升级设备；
25、执行者的职责：
26、（1）等待领导者分配升级任务；
27、（2）根据配置信息下发命令给设备；
28、（3）轮询需要升级的在线设备；
29、（4）处理设备升级中的各种状态；
30、（5）执行领导者发出的各种命令。
31、进一步的技术方案，在s2中，设备上电后，使用云平台分配的用户名密码使用mqtt协议连接到云平台，然后上报基本信息，其中包含设备版本号。
32、进一步的技术方案，在s4中，制作好硬件需要升级的升级包，上传到云平台或者公有云对象存储中，使用http或https进行下载，此操作在云平台提供的web页面中进行，需要选择对应的硬件产品、填写版本号、填写版本说明等基本信息，升级包将被云平台上传到公有云的对象存储或者自建文件服务中，这些服务都能提供http/https下载链接用于下载升级包，同时支持断点续传功能。
33、进一步的技术方案，在s5中，在云平台创建升级任务，首先选择要下发的升级包，配置升级任务的执行时间点time0、任务持续时长time1、命令超时时间time2、重试次数retrymaxtimes、批量同时升级maxbatchnum数量信息，然后选择需要升级的设备，按设备类型、设备版本、设备列表、文件上传方式进行选择，最后完成升级任务的创建。此升级任务在云平台提供web页面中进行操作，任意一个ota服务都可以接收升级任务的创建请求，本地存储任务信息后通知领导者对升级任务进行初始化。
34、进一步的技术方案，在s6中，完成任务创建后，领导者根据升级任务的执行时间点启动升级任务，然后按照最小负载策略将升级任务分发给执行者，并监控执行者的状态。领导者需要将执行者实例的元信息写入zookeeper中，其中元信息包含：执行者实例的ip、端口、执行的升级任务id，执行时间，执行状态。同时执行者也需要在zookeeper中定时更新心跳，任务执行负载情况。领导者监听zookeeper中的数据变化，若执行者心跳时间出现3个心跳间隔未变化，则判断执行者挂掉，领导者执行故障转移，将任务分配给其他执行者执行。
35、进一步的技术方案，在s7中，执行者接收到分配任务后，开始执行升级任务，它将按照任务配置，选择不超过maxbatchnum数量的在线设备依次下发升级命令，然后监控升级情况：
36、（1）若设备在time2时间内没上报升级进度，则进入超时流程，按照超时策略进行重试，重试到最大次数retrymaxtimes后标记该设备为升级失败；
37、（2）若设备上报升级进度，下载升级包速度很慢，下载速率小于1kb/s，则这个设备将被打上网络过慢的标记，不占用批量升级名额，选择下一个在线设备进行升级；
38、（3）若有设备升级成功或被判定失败，则选择下一个在线设备进行升级，保证同时升级数量不超过配置的最大批次数量maxbatchnum。
39、整个任务最长持续时间为time1，默认为7天。满足以下条件之一则升级任务结束：
40、（1）在time1时间内所有设备都判断出升级失败或升级成功；
41、（2）任务执行时长达到了time1时间。
42、进一步的技术方案，在s8中，升级设备收到指令后判断是否需要升级，需要升级则根据指令中的http/https下载地址进行下载和对升级包完整性本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于物联网的具有规模分发控制设备OTA升级的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于物联网的具有规模分发控制设备OTA升级的方法，其特征在于：S1中，部署OTA升级服务1-N个，使用分布式协调中间件选举出升级服务的领导者，其他服务为执行者，其他执行者将一直监控领导者的状态，如果领导者挂掉，其他执行者将重新选举出一个新领导者，在只部署一个OTA服务的情况下，它既是领导者也是执行者。
3.根据权利要求1所述的基于物联网的具有规模分发控制设备OTA升级的方法，其特征在于：S1中，选举出领导者和执行者；其中领导者的职责：
4.根据权利要求1所述的基于物联网的具有规模分发控制设备OTA升级的方法，其特征在于：S2中，设备上电后，使用云平台分配的用户名密码使用MQTT协议连接到云平台，然后上报基本信息，其中包含设备版本号。
5.根据权利要求1所述的基于物联网的具有规模分发控制设备OTA升级的方法，其特征在于：S4中，制作好硬件需要升级的升级包，上传到云平台或者公有云对象存储中，使用http或https进行下载。
...【技术特征摘要】
1.基于物联网的具有规模分发控制设备ota升级的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于物联网的具有规模分发控制设备ota升级的方法，其特征在于：s1中，部署ota升级服务1-n个，使用分布式协调中间件选举出升级服务的领导者，其他服务为执行者，其他执行者将一直监控领导者的状态，如果领导者挂掉，其他执行者将重新选举出一个新领导者，在只部署一个ota服务的情况下，它既是领导者也是执行者。
3.根据权利要求1所述的基于物联网的具有规模分发控制设备ota升级的方法，其特征在于：s1中，选举出领导者和执行者；其中领导者的职责：
4.根据权利要求1所述的基于物联网的具有规模分发控制设备ota升级的方法，其特征在于：s2中，设备上电后，使用云平台分配的用户名密码使用mqtt协议连接到云平台，然后上报基本信息，其中包含设备版本号。
5.根据权利要求1所述的基于物联网的具有规模分发控制设备ota升级的方法，其特征在于：s4中，制作好硬件需要升级的升级包，上传到云平台或者公有云对象存储中，使用http或https进行下载。
6.根据权利要求1所述的基于物联网的具有规模分发控制设备ota升级的方法，其特征在于：s5中，在云平台创建升级任务，首先选择要下发的升级包，配置升级任务的执行时间点time0、任务持续时长time1、命令超时时间time2、重试...
【专利技术属性】
技术研发人员：张树林，胡雪峰，袁俊杰，蒋正洪，
申请(专利权)人：希望银蕨智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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