【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农产品加工，具体涉及一种柑橘自动剥皮装置及方法。
技术介绍
1、柑橘是一种具有丰富营养价值和药用价值的经济作物，能够加工出多种相关食品，橘肉能够酿酒、加工成蜜饯、榨成果汁或制成果丹皮等，橘皮经晒干处理后能做成陈皮，也可以做成陈皮糖。这些工艺都需要将柑橘进行剥皮处理，将果肉和表皮分离进而分开加工。由于柑橘形状并不规整，现有技术中多采用人工剥皮，或借助将柑橘表皮切开，便于操作人员将表皮剥离，这种方式自动化程度不高，影响柑橘加工效率。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种柑橘自动剥皮装置及方法，以解决现有的柑橘剥皮方式自动化程度不高的问题。
2、本专利技术的一种柑橘自动剥皮装置及方法采用如下技术方案：
3、一种柑橘自动剥皮装置，包括机架、驱动机构、定位件、切割件和切割架；机架上开设有用于放置柑橘的预留孔；定位件能够上下移动地安装于机架，且位于预留孔上方，定位件下侧设置有多个用于切入柑橘表皮的刀刃；切割架能够上下移动地安装于机架，切割件有多个，绕定位件周向分布，每个切割件与一个刀刃对应；切割件包括适配板、切刀和钩板，适配板上端安装于切割架，且为记忆金属制成的弹性片，初始状态下呈竖直状态，并在受到向外的作用力时其下端具有向内收卷的趋势；其中，内侧为适配板靠近多个适配板分布中心的一侧，外侧为适配板远离多个适配板分布中心的一侧；切刀设置于适配板下端部的内侧，呈小端朝下的v型，且切刀的下端做开刃处理；钩板至少有两个，分别位于切刀在水平方向上的两侧，钩板能够绕水
4、可选地，切刀绕水平轴线转动安装于适配板，且切刀位于其转动轴线上侧的部分为上部，位于其转动轴线下侧的部分为下部；适配板内侧对应切刀的上部位置处开设有用于避让切刀的避让槽；切刀与适配板之间连接有扭簧，扭簧促使切刀的下部与适配板内侧贴合，且切刀的下部靠近适配板的一侧做开刃处理。
5、可选地，钩板呈梳齿状，且其上端为尖端。
6、可选地，切刀靠近多个适配板分布中心的一侧为弧面。
7、可选地，定位件的下侧面为弧面。
8、可选地，多个刀刃绕定位件下侧面的中心呈放射状分布，且每个刀刃均从定位件下侧面的中心延伸至其边缘；初始状态下，每个适配板与其对应的刀刃垂直。
9、可选地，驱动机构包括第一伸缩缸和第二伸缩缸；第一伸缩缸和第二伸缩缸均安装于机架，且均沿竖直方向设置；第一伸缩缸的输出轴与定位件连接，第二伸缩缸的输出轴与切割架连接。
10、可选地，第二伸缩缸至少有两个，绕第一伸缩缸周向分布。
11、可选地，机架包括底板、底环、支撑杆、中间环和顶板，顶板、中间环和底环从上往下依次间隔设置并通过支撑杆连接，支撑杆有多个，绕底环周向分布；定位件和切割件能够从中间环内圈通过；所述预留孔开设于底板，底环可拆卸地安装于底板，并与预留孔同轴。
12、一种柑橘自动剥皮方法，利用上述柑橘自动剥皮装置，包括：
13、s10，将柑橘放在机架的预留孔内；
14、s20，定位件向下移动，至刀刃扎入柑橘上侧；
15、s30，切割架带动多个切割件同步相对于定位件向下移动，多个切割件的适配板被柑橘的外表面向外顶推变形，适配板在其收卷的趋势下与柑橘的表外面有贴合的趋势，切刀随适配板移动切割柑橘表皮，且切割深度小于柑橘的表皮厚度，切刀的上端将切割缝隙两侧的柑橘表皮撑开；
16、s40，至适配板向下移动至极限后，切割架带动多个切割件同步向上移动，钩板扎入柑橘表皮，并在随适配板向上移动时将柑橘表皮向上撕下；
17、s50，切割架和定位件均向上移动复位，将剥皮后的柑橘取出。
18、本专利技术的有益效果是：本专利技术的柑橘自动剥皮装置通过设置受力能够向内收卷的适配板，使得切刀在向下移动时，能在适配板的带动下沿柑橘的外表面轮廓移动，并沿其对应的刀刃切出的开口延伸方向切割柑橘的表皮，切割架带动适配板向上移动时，利用切刀上端的v型开口和扎入柑橘表皮的钩板将分隔开的柑橘表皮撕下。先切割再撕取的方式能够减少柑橘表皮之间的粘连，保证切割和剥皮效果，且特殊材质的适配板能够适应不同尺寸的柑橘，通用性好。
19、进一步地，通过设置能转动的切刀，在切到硬度较高，阻力较大的位置时，切刀转动改变切刀对柑橘表皮的切割位置，保证切刀能够将硬度较高的局部切开，进而无需调整放置柑橘时柑橘的位置朝向，使用更加方便。
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1.一种柑橘自动剥皮装置，其特征在于：包括机架、驱动机构、定位件、切割件和切割架；
2.根据权利要求1所述的一种柑橘自动剥皮装置，其特征在于：切刀绕水平轴线转动安装于适配板，且切刀位于其转动轴线上侧的部分为上部，位于其转动轴线下侧的部分为下部；适配板内侧对应切刀的上部位置处开设有用于避让切刀的避让槽；切刀与适配板之间连接有扭簧，扭簧促使切刀的下部与适配板内侧贴合，且切刀的下部靠近适配板的一侧做开刃处理。
3.根据权利要求1所述的一种柑橘自动剥皮装置，其特征在于：钩板呈梳齿状，且其上端为尖端。
4.根据权利要求1所述的一种柑橘自动剥皮装置，其特征在于：切刀靠近多个适配板分布中心的一侧为弧面。
5.根据权利要求1所述的一种柑橘自动剥皮装置，其特征在于：定位件的下侧面为弧面。
6.根据权利要求1所述的一种柑橘自动剥皮装置，其特征在于：多个刀刃绕定位件下侧面的中心呈放射状分布，且每个刀刃均从定位件下侧面的中心延伸至其边缘；初始状态下，每个适配板与其对应的刀刃垂直。
7.根据权利要求1所述的一种柑橘自动剥皮装置，其特征
8.根据权利要求1所述的一种柑橘自动剥皮装置，其特征在于：第二伸缩缸至少有两个，绕第一伸缩缸周向分布。
9.根据权利要求1所述的一种柑橘自动剥皮装置，其特征在于：机架包括底板、底环、支撑杆、中间环和顶板，顶板、中间环和底环从上往下依次间隔设置并通过支撑杆连接，支撑杆有多个，绕底环周向分布；定位件和切割件能够从中间环内圈通过；所述预留孔开设于底板，底环可拆卸地安装于底板，并与预留孔同轴。
10.一种柑橘自动剥皮方法，利用权利要求1至9中任一项所述的一种柑橘自动剥皮装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种柑橘自动剥皮装置，其特征在于：包括机架、驱动机构、定位件、切割件和切割架；
2.根据权利要求1所述的一种柑橘自动剥皮装置，其特征在于：切刀绕水平轴线转动安装于适配板，且切刀位于其转动轴线上侧的部分为上部，位于其转动轴线下侧的部分为下部；适配板内侧对应切刀的上部位置处开设有用于避让切刀的避让槽；切刀与适配板之间连接有扭簧，扭簧促使切刀的下部与适配板内侧贴合，且切刀的下部靠近适配板的一侧做开刃处理。
3.根据权利要求1所述的一种柑橘自动剥皮装置，其特征在于：钩板呈梳齿状，且其上端为尖端。
4.根据权利要求1所述的一种柑橘自动剥皮装置，其特征在于：切刀靠近多个适配板分布中心的一侧为弧面。
5.根据权利要求1所述的一种柑橘自动剥皮装置，其特征在于：定位件的下侧面为弧面。
6.根据权利要求1所述的一种柑橘自动剥皮装置，其特征在于：多个刀刃绕定位件下侧面的中心呈放射状分布，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文聚，王丹兵，李怡彬，付天季，吴俐，汤葆莎，
申请(专利权)人：福建长绿食品饮料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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