【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于混凝土浇筑控制，具体涉及一种混凝土预制板生产线浇筑智能控制系统。
技术介绍
1、混凝土预制板因其施工速度快、成本效益高、质量可控等优点，使其在现代建筑行业中的应用越来越广泛，由此产生的生产需求也日益增长，为了满足不断增长的生产需求，现在的混凝土预制板生产大多采用批量化的生产线方式，以最大化提高生产效率。
2、混凝土预制板生产中主要涉及原料混合、模具浇筑、振捣、脱模几个流程，虽然现有技术中申请号为201910927909.4的中国专利技术专利公开了一种混凝土桥面板预制板生产线控制系统及控制方法，通过在生产线中布置布料机、阵列式振捣机、滚压覆膜机、搅拌机等响应设备的控制子系统，在生产过程中采用事件触发机制，当布料机完成一个料带的布料过程后发出信号给控制中心，由控制中心根据各设备所处位置分别发出信号给振捣控制子系统和滚压覆膜控制子系统启动相应设备，同时由混凝土输送系统控制拌合物运输机在布料振捣系统和搅拌机之间运行进行混凝土输送，由此通过子系统进行有序控制保证各个设备之间既能联动，实现生产过程的联续性，又具有适应性强，便于将单个子系统进行独立操作控制。
3、在上述生产中振捣是至关重要的一环，通过振捣可以有效地将混凝土内部的气泡排出，提高混凝土的密实度，可以说振捣结果直接决定了混凝土预制板的生产质量，但上述方案在振捣实施中只关注到振捣操作前后关联设备的反馈控制，忽略了批量生产混凝土预制板中前后混凝土浇筑体之间的反馈控制造成在振捣过程中每个混凝土浇筑体被视为独立的对象进行控制，进而导致每个浇筑体的振捣参
技术实现思路
1、鉴于此，本专利技术旨在提出一种混凝土预制板生产线浇筑智能控制系统，通过在利用生产线批量生产混凝土预制板时将关注点落脚于前后混凝土浇筑体的振捣状态和振捣效果监测上，能够解决现有技术中过度关注振捣操作前后关联设备的反馈控制存在的不足。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种混凝土预制板生产线浇筑智能控制系统，包括以下模块：振捣关联设备设置模块，用于在混凝土预制板生产线的振捣区域设置振捣终端、视觉监测终端和环境采集终端。
3、振捣位置布设模块，用于依据当前批次混凝土预制板模具的形状布设振捣位置。
4、初始监测模块，用于在混凝土预制板浇筑后形成浇筑体经生产线传送到振捣区域后控制生产线停止输送，并由视觉监测终端对当前浇筑体表面进行扫描形成扫描图像，进而从中提取浇筑体中各振捣位置的初始混凝土状态特征，与此同时利用环境采集终端采集振捣区域的温度。
5、初始振捣顺序确定模块，用于基于浇筑体中各振捣位置的初始混凝土状态特征确定当前浇筑体对应的振捣位置初始实施顺序。
6、振捣参数设置模块，用于基于振捣位置初始实施顺序中各振捣位置对应的初始混凝土状态特征和振捣区域的温度设置振捣参数。
7、振捣顺序动态调整模块，用于由振捣终端按照当前浇筑体对应的振捣位置初始实施顺序和相应振捣位置的振捣参数实施振捣结束后重新利用视觉监测终端进行扫描，由此动态调整初始振捣顺序。
8、振捣效果评价模块，用于在每个浇筑体振捣结束后记录振捣实施数据和振捣评价指征，并依据振捣评价指征进行振捣效果评价。
9、振捣反馈模块，用于在振捣下一浇筑体前结合下一浇筑体的视觉扫描结果和已振捣浇筑体的振捣效果筛选出关联浇筑体，进而基于关联浇筑体的振捣实施数据对下一浇筑体进行振捣反馈设置。
10、相较于现有技术，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术在利用生产线批量生产混凝土预制板时实时监测已振捣的混凝土浇筑体的振捣状态和振捣效果，为未振捣的混凝土浇筑体提供反馈支撑，由此形成了批量生产混凝土预制板中前后混凝土浇筑体之间的反馈闭环控制，使得振捣参数的调整变得更加高效，减少了调试时间和人为干预的需要，在一定程度上提高了生产线的整体周转速度，同时振捣设备的工作时间和强度得到有效控制，有利于降低生产能耗成本。
11、2、本专利技术考虑到混凝土浇筑体在振捣操作中需要布设多个位置进行振捣，由此通过在未振捣前对浇筑体进行视觉扫描得到不同振捣位置的混凝土状态特征，进而据此对不同振捣位置进行初始实施排序排列，能够针对性地进行振捣，确保问题位置得到优先振捣，提高整体振捣效率。
12、3、本专利技术在按照混凝土浇筑体振捣位置的初始实施顺序进行振捣中在每个已振捣位置操作结束后进行未振捣位置的扫描监测，并将扫描监测结果结合就近原则进行初始实施顺序的动态调整，能够体现振捣操作的动态优化调整，提高生产灵活性和自适应性，有利于保障振捣效率的持续性提升。
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1.一种混凝土预制板生产线浇筑智能控制系统，其特征在于，包括以下模块：
2.如权利要求1所述的一种混凝土预制板生产线浇筑智能控制系统，其特征在于：所述浇筑体中各振捣位置的初始混凝土状态特征如下提取过程：
3.如权利要求2所述的一种混凝土预制板生产线浇筑智能控制系统，其特征在于：所述振捣位置初始实施顺序参见下述确定过程：
4.如权利要求1所述的一种混凝土预制板生产线浇筑智能控制系统，其特征在于：所述振捣参数设置如下：
5.如权利要求4所述的一种混凝土预制板生产线浇筑智能控制系统，其特征在于：所述温度偏离方向识别如下：
6.如权利要求3所述的一种混凝土预制板生产线浇筑智能控制系统，其特征在于：所述动态调整初始振捣顺序如下过程：
7.如权利要求1所述的一种混凝土预制板生产线浇筑智能控制系统，其特征在于：所述振捣实施数据包括振捣位置初始实施顺序和各振捣位置设置的振捣参数，振捣评价指征包括振捣时长和振捣结束后各振捣位置的混凝土状态特征。
8.如权利要求7所述的一种混凝土预制板生产线浇筑智能控制系统，其特征在
9.如权利要求8所述的一种混凝土预制板生产线浇筑智能控制系统，其特征在于：所述关联浇筑体的筛选过程如下：
10.如权利要求9所述的一种混凝土预制板生产线浇筑智能控制系统，其特征在于：所述参考浇筑体筛选如下：
...【技术特征摘要】
1.一种混凝土预制板生产线浇筑智能控制系统，其特征在于，包括以下模块：
2.如权利要求1所述的一种混凝土预制板生产线浇筑智能控制系统，其特征在于：所述浇筑体中各振捣位置的初始混凝土状态特征如下提取过程：
3.如权利要求2所述的一种混凝土预制板生产线浇筑智能控制系统，其特征在于：所述振捣位置初始实施顺序参见下述确定过程：
4.如权利要求1所述的一种混凝土预制板生产线浇筑智能控制系统，其特征在于：所述振捣参数设置如下：
5.如权利要求4所述的一种混凝土预制板生产线浇筑智能控制系统，其特征在于：所述温度偏离方向识别如下：
6.如权利要求3所述的一种混凝土预制板生产线浇...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳长领，朱守安，夏敬萱，欧阳长磊，陈自然，陈蕊，欧长民，
申请(专利权)人：江苏通和沥青混凝土有限公司，
类型：发明
国别省市：
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