【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器，具体涉及一种降落伞及飞行器。
技术介绍
1、降落伞是利用空气阻力原理，依靠相对于空气运动充气展开的可展式气动力减速器，降落伞还可用于空投物资、回收飞行器的设备器材等。降落伞按形状可分为圆形伞、十字形伞、锥形伞等等，十字形伞是应用比较广泛的一种。十字形伞具有结构简单、摆角小、稳定性好等优点，多数用于飞行器回收、空投等用途。
2、公告号为cn117807707a的现有技术公开了一种变构型柔性控制机构的动力学建模方法，通过将降落伞分为十字形伞和伞绳两个部分的建模，将十字形伞设定为多刚体模型，设定多刚体模型的物理节点约束与各刚体的变构型折弯角度，将伞绳转化为弹簧阻尼模型，计算每个弹簧阻尼模型的拉力、在变构型柔性控制机构质心的力矩和长度矢量，克服了现有技术中忽略降落伞局部的变构型特征的问题。
3、然而，该现有技术还存在缺陷，例如十字形降落伞在从伞包出伞的过程中，降落伞的伞臂先出伞，主伞后出伞，由于伞臂与主伞的充气不同步，导致伞臂在气流的作用下容易翻转打结，降落伞在展开之后无法正常使用。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种降落伞及飞行器，解决现有技术中十字形降落伞在从伞包出伞的过程中，降落伞的伞臂先出伞，主伞后出伞，由于伞臂与主伞的充气不同步，导致伞臂在气流的作用下容易翻转打结，降落伞在展开之后无法正常使用的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本专利技术采取了以下技术方案：
3、第一方面，本专利
4、顶幅；及
5、多个伞臂，多个所述伞臂围绕所述顶幅设置，且一端连接所述顶幅，相邻的所述伞臂间隔形成有缝隙，所述伞臂沿其长度方向设置有两端开口的导气通道。
6、在一些实施例中，所述伞臂包括臂体和带体，所述臂体的一端连接所述顶幅，所述带体沿着所述臂体的长度方向设置，所述带体的左右两侧连接所述臂体并与所述臂体围合形成所述导气通道。
7、在一些实施例中，所述伞臂包括臂体和带体，所述臂体的一端连接所述顶幅，所述带体沿着所述臂体的长度方向设置，所述带体自身围合形成所述导气通道，所述带体的侧部连接所述臂体。
8、在一些实施例中，所述导气通道延伸至所述伞臂的两端。
9、在一些实施例中，所述导气通道的数量为多个，多个所述导气通道均呈直线形且平行间隔设置。
10、在一些实施例中，所述伞臂的正反两面均设置有所述导气通道。
11、在一些实施例中，所述降落伞还包括多根伞绳，多根所述伞绳的一端连接多个所述伞臂，多根伞绳的另一端汇聚连接。
12、在一些实施例中，所述伞臂的数量为四个，所述顶幅与所述伞臂均为正方形且面积一致，四个所述伞臂分别连接所述顶幅的四条边。
13、第二方面，本专利技术还提供了一种飞行器，包括机体、伞包、舱盖以及上述的降落伞，所述机体开设有伞舱，所述降落伞位于所述伞包，并通过所述伞包置于所述伞舱，所述舱盖盖设于所述伞舱，所述降落伞还包括伞绳，并通过所述伞绳连接于所述机体。
14、在一些实施例中，所述飞行器还包括触发机构，所述触发机构连接所述舱盖，并能够在接收到控制指令时驱使所述舱盖脱离所述机体，以使所述伞包脱离所述伞舱及所述降落伞开伞。
15、与现有技术相比，本专利技术提供的降落伞，包括的多个伞臂均设置有导气通道，且导气通道沿着各自伞臂的长度方向设置；在开伞的过程中，伞臂先从伞包伸出，一部分气流顺着导气通道到达顶幅位置，给顶幅充气，使得伞臂和顶幅同步充气，伞臂不易翻转打结，降落伞在展开后能够正常使用。
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1.一种降落伞，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的降落伞，其特征在于，所述伞臂包括臂体和带体，所述臂体的一端连接所述顶幅，所述带体沿着所述臂体的长度方向设置，所述带体的左右两侧连接所述臂体并与所述臂体围合形成所述导气通道。
3.根据权利要求1所述的降落伞，其特征在于，所述伞臂包括臂体和带体，所述臂体的一端连接所述顶幅，所述带体沿着所述臂体的长度方向设置，所述带体自身围合形成所述导气通道，所述带体的侧部连接所述臂体。
4.根据权利要求1所述的降落伞，其特征在于，所述导气通道延伸至所述伞臂的两端。
5.根据权利要求1所述的降落伞，其特征在于，所述导气通道的数量为多个，多个所述导气通道均呈直线形且平行间隔设置。
6.根据权利要求1所述的降落伞，其特征在于，所述伞臂的正反两面均设置有所述导气通道。
7.根据权利要求1所述的降落伞，其特征在于，所述降落伞还包括多根伞绳，多根所述伞绳的一端连接多个所述伞臂，多根伞绳的另一端汇聚连接。
8.根据权利要求1所述的降落伞，其特征在于，所述伞臂的数量为四个，
9.一种飞行器，其特征在于，包括机体、伞包、舱盖以及如权利要求1-8任意一项所述的降落伞，所述机体开设有伞舱，所述降落伞位于所述伞包，并通过所述伞包置于所述伞舱，所述舱盖盖设于所述伞舱，所述降落伞还包括伞绳，并通过所述伞绳连接于所述机体。
10.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括触发机构，所述触发机构连接所述舱盖，并能够在接收到控制指令时驱使所述舱盖脱离所述机体，以使所述伞包脱离所述伞舱及所述降落伞开伞。
...【技术特征摘要】
1.一种降落伞，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的降落伞，其特征在于，所述伞臂包括臂体和带体，所述臂体的一端连接所述顶幅，所述带体沿着所述臂体的长度方向设置，所述带体的左右两侧连接所述臂体并与所述臂体围合形成所述导气通道。
3.根据权利要求1所述的降落伞，其特征在于，所述伞臂包括臂体和带体，所述臂体的一端连接所述顶幅，所述带体沿着所述臂体的长度方向设置，所述带体自身围合形成所述导气通道，所述带体的侧部连接所述臂体。
4.根据权利要求1所述的降落伞，其特征在于，所述导气通道延伸至所述伞臂的两端。
5.根据权利要求1所述的降落伞，其特征在于，所述导气通道的数量为多个，多个所述导气通道均呈直线形且平行间隔设置。
6.根据权利要求1所述的降落伞，其特征在于，所述伞臂的正反两面均设置有所述导气通...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚松洁，张宇航，张旭，
申请(专利权)人：襄阳宏伟航空器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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