自动驻车保持系统的控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动驻车保持系统的控制方法、装置、设备及介质，属于车辆技术领域。自动驻车保持系统包括驻车卡钳、驻车电机和惯性传感器，该方法包括：获取车辆的制动次数和所述惯性传感器采集的驻车道路的坡度，以及驻车结束后所述驻车卡钳释放时所述驻车电机的电流；根据所述制动次数和所述坡度，确定理论驻车力；根据所述电流，确定实际驻车力；根据所述理论驻车力与所述实际驻车力的差值，判断所述坡度是否准确；若所述坡度不准确，则对所述惯性传感器进行重新标定。该方法使得自动驻车保持系统可以确定出更加准确的驻车力，提高驻车性能，提升客户体验感。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种自动驻车保持系统的控制方法、装置、设备及介质。

技术介绍

1、avh(automatic vehicle hold，自动驻车保持)系统可以减轻驾驶员驻车操作强度。当车辆运行过程中需要临时停车(例如十字路口等红绿灯或坡道上短暂性停车)时，在驾驶员通过制动踏板使车辆停下后，avh功能便可激活，提供合适的驻车力，使得驾驶员松开制动踏板后，不需要拉下手刹，车辆仍能安全驻停。

2、目前，当车辆停在坡道上时，会根据坡度确定驻车力，不同的坡度对应不同的驻车力。但是，坡度是通过惯性传感器采集的，当惯性传感器采集的坡度不准时，可能导致确定的驻车力使车辆无法驻停，造成车辆突然移动一下，当avh感觉到车辆移动后，会进行二次制动增压，使车辆重新驻停，整个过程导致avh的驻车性能降低，使得客户体验感变差。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种解决上述问题的自动驻车保持系统的控制方法、装置、设备及介质，可以根据理论驻车力与实际驻车力的差值，判断惯性传感器采集的坡度是否准本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动驻车保持系统的控制方法，其特征在于，自动驻车保持系统包括驻车卡钳、驻车电机和惯性传感器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的自动驻车保持系统的控制方法，其特征在于，所述若所述坡度不准确，则对所述惯性传感器进行重新标定，包括：

3.根据权利要求1所述的自动驻车保持系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述制动次数和所述坡度，确定理论驻车力，包括：

4.根据权利要求1所述的自动驻车保持系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述电流，确定实际驻车力，包括：

5.根据权利要求1所述的自动驻车保持系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述理...

【技术特征摘要】

1.一种自动驻车保持系统的控制方法，其特征在于，自动驻车保持系统包括驻车卡钳、驻车电机和惯性传感器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的自动驻车保持系统的控制方法，其特征在于，所述若所述坡度不准确，则对所述惯性传感器进行重新标定，包括：

3.根据权利要求1所述的自动驻车保持系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述制动次数和所述坡度，确定理论驻车力，包括：

4.根据权利要求1所述的自动驻车保持系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述电流，确定实际驻车力，包括：

5.根据权利要求1所述的自动驻车保持系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述理论驻车力与所述实际驻车力的差值，判断所述坡度是否准确，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐倩，胡平凡，黄冰威，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：