【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及但不限于厂房建设维护的，尤其涉及一种厂房屋顶改造设备及方法。
技术介绍
1、工业企业升级改造项目是现代化生产的必然选择，然而，许多老厂房的设计在考虑节约用地的前提下，布局紧凑，未能充分考虑后期改造需求，导致在进行改造时面临一系列挑战。
2、通常会考虑在原结构上重新布置或在距离较远的空地异地建设，异地建设存在与原有设施连接距离过长从而增加投资的问题，如果设备结构复杂，重新建设投入成本过大；因此在原结构上重新布置是一个缩小成本的可靠方式，如果厂房需要进行较大幅度的改造，如增加屋顶通风口、天窗或改变屋顶形状，可能需要对原有混凝土进行局部或整体拆除，重新建构以增加承重能力。
3、在拆除屋顶混凝土时，需要操作人员站在楼板上通过抡锤或者液压破碎机对其进行破碎，劳动强度大，且在操作不稳定或不平衡的情况下，会存在操作人员容易失去平衡或踩空导致坠落的风险；并且在破碎楼板混凝土时会产生大量灰尘，可能对操作人员的身体造成伤害。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术中存在的问题，提出了本专利技术。
2、本申请提供了一种厂房屋顶改造设备，其目的在于：解决厂房屋顶改造时，操作人员采用现有的屋顶改造设备站在楼板上拆除混凝土，劳动强度大，且存在一定的安全隐患，并且容易被产生的灰尘对身体造成伤害的问题。
3、本专利技术的技术方案为：一种厂房屋顶改造设备，包括放置于楼板上的行走机构，所述行走机构包括履带车，设置于履带车顶部的机械臂，以及设置于机械臂外壁上的收
4、所述冲凿机构用于对楼板的混凝土结构进行锤凿破碎，所述冲凿机构包括设置于机械臂端部的t形块，设置于t形块外壁上的驱动组件，以及设置于t形块正面的冲凿组件；
5、所述驱动组件包括设置于t形块外壁上的驱动电机，设置于驱动电机输出轴上的轴杆，设置于轴杆远离驱动电机一端的盘轮，以及设置于盘轮外壁上的驱动杆，所述轴杆活动贯穿设置于t形块的壁体上；
6、所述履带车、机械臂、驱动电机均与收发器为电连接；
7、所述冲凿组件包括设置于t形块正面的摆动杆，设置于摆动杆远离履带车一端的锥形锤体，所述摆动杆靠近履带车的一端通过转轴与机械臂为转动连接。
8、采用上述技术方案，操作人员通过收发器将远程指令信号发送到履带车、机械臂和驱动电机的控制系统中，以控制履带车的移动和机械臂的伸展，使得锥形锤体位于楼板上需要锤凿的区域顶部，再启动驱动电机转动，使得驱动组件带动冲凿组件对需要锤凿的区域锤凿。
9、进一步的，所述摆动杆中段的壁体上开设有第一活动槽，所述驱动杆位于第一活动槽内，所述摆动杆前段的壁体上开设有第二活动槽，所述盘轮远离机械臂一侧设置有立块，所述立块内开设有t形滑槽，所述t形滑槽内设置有垂直滑板。
10、采用上述技术方案，在轴杆的连接作用下，驱动电机带动盘轮转动的同时，驱动杆也随盘轮同步转动，驱动杆在沿盘轮中轴线转动的过程中，带动摆动杆上下摆动，形成一个急回运动，且驱动杆在第一活动槽内进行移动，摆动杆向下摆动时带动锥形锤体急速向下砸落。
11、进一步的，所述垂直滑板正面设置有连接长杆，所述第二活动槽内设置有水平滑块，所述连接长杆活动贯穿设置于水平滑块内腔，且连接长杆远离垂直滑板的一端与锥形锤体为固定连接。
12、采用上述技术方案，摆动杆带动第二活动槽同步上下摆动，使水平滑块在第二活动槽内随摆动幅度前后移动，且在t形滑槽的限位作用下，垂直滑板和连接长杆垂直上下移动，进而使得锥形锤体也能垂直移动，避免锥形锤体底部的锤凿点发生偏移。
13、进一步的，所述集尘机构用于抽吸收集冲凿机构锤凿时产生的灰尘，所述集尘机构包括设置于盘轮背部的传动组件，设置于t形块底部的连接块，设置于连接块背部的安装盒，设置于安装盒底部的集尘罩，以及设置于安装盒背部的集尘袋。
14、采用上述技术方案，驱动电机带动轴杆转动的同时，使得传动组件也能进行传动工作。
15、进一步的，所述传动组件包括设置于轴杆靠近驱动电机一端的第一齿轮，设置于第一齿轮一侧的第二齿轮，所述第二齿轮与t形块的壁体通过转轴转动连接，所述第一齿轮与第二齿轮之间相啮合，且第一齿轮与第二齿轮的齿数比为2：1。
16、采用上述技术方案，轴杆每带动第一齿轮转动一圈，使得相啮合的第二齿轮转动两圈。
17、进一步的，所述传动组件还包括设置于第二齿轮背部的主动锥齿，设置于主动锥齿背部的从动锥齿，设置于从动锥齿底部的转动杆，所述主动锥齿与从动锥齿之间相啮合，所述转动杆的底端通过轴承与安装盒的壁体为转动连接。
18、采用上述技术方案，第二齿轮转动的过程中，主动锥齿随之转动，且带动从动锥齿和转动杆同步转动。
19、进一步的，所述集尘机构还包括设置于安装盒内腔的吸尘组件，所述吸尘组件包括设置于转动杆底部的转动筒，开设于转动筒壁体上的导向槽，设置于转动筒外壁上的移动板，设置于移动板与导向槽之间的导向杆，所述导向杆与移动板的壁体为转动连接。
20、采用上述技术方案，转动杆带动转动筒同步转动，使得导向杆沿着导向槽的路径进行上下移动，从而使得导向杆带动移动板进行上下移动。
21、进一步的，所述吸尘组件还包括对称设置于移动板两侧的限位杆，设置于移动板外壁与安装盒内壁之间的复位件，设置于移动板底部的活塞，所述移动板与限位杆之间为滑动连接。
22、采用上述技术方案，复位件可以为弹簧，便于移动板向上移动后更流畅地下移复位；移动板带动活塞进行上下移动，通过集尘罩的设置，将锥形锤体锤凿时产生的灰尘吸附进集尘袋内，避免操作人员被产生的灰尘对身体造成伤害，减少对环境的污染；移动板在限位杆的限位作用下，只能进行垂直上下移动，且移动板向上移动时压缩复位件。
23、进一步的，本申请还提供了一种厂房屋顶改造方法，包括以下步骤：
24、进行现场勘测和测量，获取原有厂房混凝土屋顶真实的详细数据和结构参数，将勘测和测量的数据导入软件中进行建模，通过建模软件的工具，复现原有混凝土屋顶的结构，确定拆除偏差和关键装配点；
25、结合建模结果和结构分析，通过模拟计算，评估拆除对周围结构的影响，指导拆除过程中的防护措施选择；
26、根据建模、分析和模拟的结果，制定具体的拆除方案，通过厂房屋顶改造设备对厂房屋顶进行拆除，再根据设计需要重新构造所需形状的屋顶基层；
27、对屋顶基层表面进行清洁，再依次设置锡纸层、聚乙烯丙纶防水层、水泥砂浆找平层、聚氨酯泡沫层、玻璃纤维层和钢筋混凝土板层；
28、待钢筋混凝土板层养护完成后，在其顶部种植植被。
29、采用上述技术方案，利用建模软件构件建筑结构在厂房屋顶改造过程中的应用，可以极大地提高工程效率和质量，确保改造工程顺利进行，而且在屋顶改造过程中，增设相应的保温材料，减少厂房内热量散失，并使用屋本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种厂房屋顶改造设备，包括放置于楼板(1)上的行走机构(2)，其特征在于：所述行走机构(2)包括履带车(21)，设置于履带车(21)顶部的机械臂(22)，以及设置于机械臂(22)外壁上的收发器(23)，所述机械臂(22)上设置有冲凿机构(3)，所述冲凿机构(3)上设置有集尘机构(4)；
2.根据权利要求1所述的厂房屋顶改造设备，其特征在于：所述摆动杆(331)中段的壁体上开设有第一活动槽(333)，所述驱动杆(324)位于第一活动槽(333)内，所述摆动杆(331)前段的壁体上开设有第二活动槽(334)，所述盘轮(323)远离机械臂(22)一侧设置有立块(335)，所述立块(335)内开设有T形滑槽(336)，所述T形滑槽(336)内设置有垂直滑板(337)。
3.根据权利要求2所述的厂房屋顶改造设备，其特征在于：所述垂直滑板(337)正面设置有连接长杆(338)，所述第二活动槽(334)内设置有水平滑块(339)，所述连接长杆(338)活动贯穿设置于水平滑块(339)内腔，且连接长杆(338)远离垂直滑板(337)的一端与锥形锤体(332)为固定连接
4.根据权利要求3所述的厂房屋顶改造设备，其特征在于：所述集尘机构(4)用于抽吸收集冲凿机构(3)锤凿时产生的灰尘，所述集尘机构(4)包括设置于盘轮(323)背部的传动组件(41)，设置于T形块(31)底部的连接块(42)，设置于连接块(42)背部的安装盒(43)，设置于安装盒(43)底部的集尘罩(44)，以及设置于安装盒(43)背部的集尘袋(45)。
5.根据权利要求4所述的厂房屋顶改造设备，其特征在于：所述传动组件(41)包括设置于轴杆(322)靠近驱动电机(321)一端的第一齿轮(411)，设置于第一齿轮(411)一侧的第二齿轮(412)，所述第二齿轮(412)与T形块(31)的壁体通过转轴转动连接，所述第一齿轮(411)与第二齿轮(412)之间相啮合，且第一齿轮(411)与第二齿轮(412)的齿数比为2：1。
6.根据权利要求5所述的厂房屋顶改造设备，其特征在于：所述传动组件(41)还包括设置于第二齿轮(412)背部的主动锥齿(413)，设置于主动锥齿(413)背部的从动锥齿(414)，设置于从动锥齿(414)底部的转动杆(415)，所述主动锥齿(413)与从动锥齿(414)之间相啮合，所述转动杆(415)的底端通过轴承与安装盒(43)的壁体为转动连接。
7.根据权利要求6所述的厂房屋顶改造设备，其特征在于：所述集尘机构(4)还包括设置于安装盒(43)内腔的吸尘组件(46)，所述吸尘组件(46)包括设置于转动杆(415)底部的转动筒(461)，开设于转动筒(461)壁体上的导向槽(462)，设置于转动筒(461)外壁上的移动板(463)，设置于移动板(463)与导向槽(462)之间的导向杆(464)，所述导向杆(464)与移动板(463)的壁体为转动连接。
8.根据权利要求7所述的厂房屋顶改造设备，其特征在于：所述吸尘组件(46)还包括对称设置于移动板(463)两侧的限位杆(465)，设置于移动板(463)外壁与安装盒(43)内壁之间的复位件(466)，设置于移动板(463)底部的活塞(467)，所述移动板(463)与限位杆(465)之间为滑动连接。
9.一种厂房屋顶改造方法，其应用于权利要求1所述的厂房屋顶改造设备，其特征在于：包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的厂房屋顶改造方法，其特征在于：所述锡纸层、聚乙烯丙纶防水层、水泥砂浆找平层、聚氨酯泡沫层、玻璃纤维层和钢筋混凝土板层的厚度分别为5mm、15mm、20mm、22mm、30mm和50mm。
...【技术特征摘要】
1.一种厂房屋顶改造设备，包括放置于楼板(1)上的行走机构(2)，其特征在于：所述行走机构(2)包括履带车(21)，设置于履带车(21)顶部的机械臂(22)，以及设置于机械臂(22)外壁上的收发器(23)，所述机械臂(22)上设置有冲凿机构(3)，所述冲凿机构(3)上设置有集尘机构(4)；
2.根据权利要求1所述的厂房屋顶改造设备，其特征在于：所述摆动杆(331)中段的壁体上开设有第一活动槽(333)，所述驱动杆(324)位于第一活动槽(333)内，所述摆动杆(331)前段的壁体上开设有第二活动槽(334)，所述盘轮(323)远离机械臂(22)一侧设置有立块(335)，所述立块(335)内开设有t形滑槽(336)，所述t形滑槽(336)内设置有垂直滑板(337)。
3.根据权利要求2所述的厂房屋顶改造设备，其特征在于：所述垂直滑板(337)正面设置有连接长杆(338)，所述第二活动槽(334)内设置有水平滑块(339)，所述连接长杆(338)活动贯穿设置于水平滑块(339)内腔，且连接长杆(338)远离垂直滑板(337)的一端与锥形锤体(332)为固定连接。
4.根据权利要求3所述的厂房屋顶改造设备，其特征在于：所述集尘机构(4)用于抽吸收集冲凿机构(3)锤凿时产生的灰尘，所述集尘机构(4)包括设置于盘轮(323)背部的传动组件(41)，设置于t形块(31)底部的连接块(42)，设置于连接块(42)背部的安装盒(43)，设置于安装盒(43)底部的集尘罩(44)，以及设置于安装盒(43)背部的集尘袋(45)。
5.根据权利要求4所述的厂房屋顶改造设备，其特征在于：所述传动组件(41)包括设置于轴杆(322)靠近驱动电机(321)一端的第一齿轮(411)，设置于第一齿轮(411)一侧的第二齿轮(412)，所述第二齿轮(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，李成磊，董明晋，汤涵，李旻华，
申请(专利权)人：清华大学建筑设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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