【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动伸缩门,具体涉及一种防撞电动伸缩门。
技术介绍
1、电动伸缩门别名电动门或电动折叠门,电动门主要由门体、驱动器、控制系统构成,电动门的门体采用优质铝合金及普通方管管材制作,采用平行四边形原理铰接,伸缩灵活行程大,电动门,按电动分为普通型、机电一体化型和智能一体化型,智能一体化只是对电装本体的更新,智能一体化的发展是总线型的智能一体化,及功率部件的更新,变频器的使用,及变频型,电动门广泛适用于各类工矿厂房、车间、仓库、机房、车库等场合作为活动围墙,大大扩大了电动门的应用范围。
2、在相关技术中,现有的防撞电动伸缩门在运行过程中,可能会因为响应速度不够快或者判断不够准确,无法及时停止门体运动,尤其在快速关闭过程中,对出行的行人或者车辆造成碰撞,为此,我们提出一种防撞电动伸缩门。
3、本
技术介绍
部分中公开的以上信息仅用于理解本专利技术构思的
技术介绍
,并且因此,它可以包含不构成现有技术的信息。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足,本专利技术提供了一种
...【技术保护点】
1.一种防撞电动伸缩门,其特征在于,所述防撞电动伸缩门包括以下组件:
2.根据权利要求1所述的一种防撞电动伸缩门,其特征在于:所述控制算法内的机器学习模型和预测算法用于分析过往数据,优化门体运动预测模型,在门体运行过程中能够快速识别潜在碰撞风险并及时做出反应,所述预测算法采用长短期记忆网络(LSTM)或者自回归积分滑动平均模型(ARIMA),使用预测算法对门体运动预测模型进行优化的步骤如下:
3.根据权利要求1所述的一种防撞电动伸缩门,其特征在于:所述电动伸缩门内置有分级防撞保护机制,根据障碍物距离的远近,采用不同级别的减速和停止策略,所述分级
...【技术特征摘要】
1.一种防撞电动伸缩门,其特征在于,所述防撞电动伸缩门包括以下组件:
2.根据权利要求1所述的一种防撞电动伸缩门,其特征在于:所述控制算法内的机器学习模型和预测算法用于分析过往数据,优化门体运动预测模型,在门体运行过程中能够快速识别潜在碰撞风险并及时做出反应,所述预测算法采用长短期记忆网络(lstm)或者自回归积分滑动平均模型(arima),使用预测算法对门体运动预测模型进行优化的步骤如下:
3.根据权利要求1所述的一种防撞电动伸缩门,其特征在于:所述电动伸缩门内置有分级防撞保护机制,根据障碍物距离的远近,采用不同级别的减速和停止策略,所述分级防撞保护机制的工作步骤如下:
4.根据权利要求3所述的一种防撞电动伸缩门,其特征在于:所述分级防撞响应过程中,将检测到的障碍物距离分为不同的等级,包括远、中、近三类,其中远距离(d1)距离较远,可以继续正常运行或轻微减速,中距离(d2)距离适中,需要显著减速,近距离(d3)距离很近,需要快速制动或立即停止,在分级防撞过程中,激光雷达传感器进行高精度测距,红外线传感器辅助检测近距离障碍物,超声波传感器提供冗余检测。
5.根据权利要求3所述的一种防撞电动伸缩门,其特征在于:所述分级防撞响应机制中,传感器测得的障碍物实时距离为d,当d>d1时,门体正常运行或者轻微减速,此时所需的减速度a=k1·(d-d1),当d2<d≤d1时,则显著减速,此时所需的减速度a=k2·(d-d2),当d≤d2...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩四新,龚道娣,刘赴成,
申请(专利权)人:扬州维工科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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