自动薄膜撕离装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动薄膜撕离装置，其应用于撕除物件的表面的薄膜。自动薄膜撕离装置包含输送台、机械臂模块、第一侦测模块、铲刀模块以及处理模块。输送台配置以在物件沿第一方向移动时承载物件。机械臂模块配置以带动物件沿第一方向移动。第一侦测模块侦测薄膜的厚度并产生第一侦测信号。铲刀模块包含铲刀驱动单元及铲刀单元。铲刀驱动单元带动铲刀单元沿着第二方向上位移，第二方向垂直于第一方向。处理模块控制机械臂模块运作，且依据第一侦测信号控制铲刀驱动单元带动铲刀单元至预定位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术关于一种薄膜撕离的，特别是关于一种能将薄膜从物件上完全撕离并回收的自动薄膜撕离装置。

技术介绍

1、偏光薄膜被广泛地应用在液晶显示面板上。因此，当液晶显示面板的制造过程中产生缺陷时，例如偏光薄膜贴合至液晶显示面板时有偏差或其他偏光薄膜贴合后的制造、仓储等过程中产生的缺陷，该具有缺陷的液晶显示面板上的偏光薄膜都要被撕离或剥离，以便于将液晶显示面板回收。

2、传统的偏光薄膜的撕离或剥离方式，其为利用人工的方式，在液晶显示面板的其中一角隅使用手工具将偏光薄膜铲起，接着，再徒手并配合相关的治具，以手动或半自动地将偏光薄膜撕离或剥离。然而，此种方式需要花费大量的人力与时间来进行，从而产生回收时间较长、效率不佳等问题。

3、综观前所述，本专利技术的专利技术者思索并设计一种自动薄膜撕离装置，以期针对传统技术的缺失加以改善，进而增进产业上的实施利用。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本专利技术的目的在于提供一种自动薄膜撕离装置，以改善前述的问题。

3、(本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动薄膜撕离装置，应用于撕除薄膜，所述薄膜设置于平板状的物件的平板表面，其特征在于，其包含：

2.如权利要求1所述的自动薄膜撕离装置，其特征在于，所述机械臂模块包含配置以固定所述物件的固定板，所述物件贴靠于所述固定板，所述第一侦测模块至所述固定板为定常距离，所述第一侦测信号为所述第一侦测模块至所述薄膜的薄膜距离，所述处理模块依据所述定常距离、所述物件的厚度及所述薄膜距离，获得对应于所述薄膜的薄膜厚度信息，所述处理模块依据所述薄膜厚度信息控制所述铲刀驱动单元带动所述铲刀单元至所述预定位置。

3.如权利要求1所述的自动薄膜撕离装置，其特征在于，所述第一侦测信号...

【技术特征摘要】

1.一种自动薄膜撕离装置，应用于撕除薄膜，所述薄膜设置于平板状的物件的平板表面，其特征在于，其包含：

2.如权利要求1所述的自动薄膜撕离装置，其特征在于，所述机械臂模块包含配置以固定所述物件的固定板，所述物件贴靠于所述固定板，所述第一侦测模块至所述固定板为定常距离，所述第一侦测信号为所述第一侦测模块至所述薄膜的薄膜距离，所述处理模块依据所述定常距离、所述物件的厚度及所述薄膜距离，获得对应于所述薄膜的薄膜厚度信息，所述处理模块依据所述薄膜厚度信息控制所述铲刀驱动单元带动所述铲刀单元至所述预定位置。

3.如权利要求1所述的自动薄膜撕离装置，其特征在于，所述第一侦测信号包含所述第一侦测模块至所述物件的物件距离及所述第一侦测模块至所述薄膜的薄膜距离，所述处理模块依据所述物件距离及所述薄膜距离，获得对应于所述薄膜的薄膜厚度信息，所述处理模块依据所述薄膜厚度信息控制所述铲刀驱动单元带动所述铲刀单元至所述预定位置。

4.如权利要求1或2所述的自动薄膜撕离装置，其特征在于，所述自动薄膜撕离装置进一步包含第二侦测模块，所述第二侦测模块设置于所述机械臂模块，所述第二侦测模块侦测所述铲刀单元的刀尖处的位置以产生第二侦测信号，所述处理模块依据所述薄膜厚度信息及所述第二侦测信号控制所述铲刀驱动单元带动所述铲刀单元至所述预定位置。

5.如权利要求1或2所述的自动薄膜撕离装置，其特征在于，所述自动薄膜撕离装置进一步包含卷收模块，所述卷收模块设置于所述输送台的第二侧且对应于所述铲刀模块，所述卷收模块包含引离模块、夹持单元及回收滚筒，所述输送台具有承载面，所述夹持单元配置以夹持由所述物件撕离的所述薄膜，所述引离模块设置于所述承载面及所述回收滚筒之间，以接收由所述夹持单元所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈升阳，杨仕帆，张继泽，赖俊佐，
申请(专利权)人：昌阳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：