【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，特别涉及一种机器人的移动结构及机器人。
技术介绍
1、机器人可以通过移动结构进行移动。
2、相关技术中，机器人大多只具有以轮式运动模态，或者只具有足式运动模态。相关技术中，机器人一般设计为轮式结构(普通圆形轮)或者足式结构，使得机器人的运动方式要么为行走式，要么为转动式。但是，普通圆形轮受限于其几何特征，越障能力弱，往往不能适应崎岖路面，也就是说，轮式结构的机器人在面对复杂地形时，特别是面对高低不平的障碍物时，其运动速度较慢且跨越障碍物的能力较差，使得轮式结构的机器人不适于在野外、山地、灾区等环境下应用。足式结构的机器人越障能力较强，但是，足式结构的机器人在平坦地形上行走时，其运动速度较慢。
3、可见，机器人对多变环境的移动适应能力有待进一步提升。
技术实现思路
1、本申请提供了一种机器人的移动结构及机器人。所述技术方案如下：
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种机器人的移动结构，所述移动结构包括：
3、所述移动结构包...
【技术保护点】
1.一种机器人的移动结构，其特征在于，所述移动结构包括：驱动机构、第一运动机构和第二运动机构；其中，所述第一运动机构和所述第二运动机构均具有至少两个可切换的支撑腿部件；
2.根据权利要求1所述的移动结构，其特征在于，在所述第一滑块沿着所述滑动连杆移动的过程中，所述第一摇杆的第二端与所述第二摇杆的第二端之间的距离发生变化。
3.根据权利要求2所述的移动结构，其特征在于，在所述第一滑块沿着所述滑动连杆向靠近接触面的方向滑动的过程中，所述第一滑块通过所述第一转动副带动所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端向靠近所述接触面的方向移动；
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【技术特征摘要】
1.一种机器人的移动结构，其特征在于，所述移动结构包括：驱动机构、第一运动机构和第二运动机构；其中，所述第一运动机构和所述第二运动机构均具有至少两个可切换的支撑腿部件；
2.根据权利要求1所述的移动结构，其特征在于，在所述第一滑块沿着所述滑动连杆移动的过程中，所述第一摇杆的第二端与所述第二摇杆的第二端之间的距离发生变化。
3.根据权利要求2所述的移动结构，其特征在于，在所述第一滑块沿着所述滑动连杆向靠近接触面的方向滑动的过程中，所述第一滑块通过所述第一转动副带动所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端向靠近所述接触面的方向移动；
4.根据权利要求2所述的移动结构，其特征在于，在所述第一滑块沿着所述滑动连杆向远离接触面的方向滑动的过程中，所述第一滑块通过所述第一转动副带动所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端向远离所述接触面的方向移动；
5.根据权利要求1所述的移动结构，其特征在于，所述第一运动机构包括第二滑块、第一支撑腿连杆以及与所述第一支撑腿连杆连接的至少两个可切换的支撑腿部件，所述第二运动机构包括第三滑块、第二支撑腿连杆以及与所述第二支撑腿连杆连接的至少两个可切换的支撑腿部件...
【专利技术属性】
技术研发人员：张东胜，黎雄，盛闽华，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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