一种不依赖特定轨道的任意站台列车唤醒并位置恢复方法技术

技术编号:43128834 阅读:29 留言:0更新日期:2024-10-29 17:36
本发明专利技术公开了一种不依赖特定轨道的任意站台列车唤醒并位置恢复方法,包括:步骤S1,列车完全进入特定的站台区段,无需对齐,即可以进行入休眠状态;步骤S2,列车的追踪模式由通信列车的追踪,演变为非通信列车的追踪方式,即由一级定位系统的追踪转换为二级定位系统的追踪;步骤S3,在该追踪期间,若有其他非通信列车,行驶到该休眠列车的区段或者道岔联通的隔壁,则ZC系统将其原有的休眠列车会自动化关联2个列车ID;步骤S4,待列车完成了休眠,列车出车前,需要重新确定列车位置,列车才能进入受控模式投入运营。本发明专利技术不依赖专门的唤醒定位信标,不依赖列车的位置停准,不完全依赖ZC系统的记忆位置,解决了列车唤醒后定位的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种不依赖特定轨道的任意站台列车唤醒并位置恢复方法


技术介绍

1、列车驶入车库结束运营后,进入休眠工况。再次投入运营时,需通过唤醒流程,完成列车定位初始化,与地面设备建立通信,获得地面设备发送的授权信息,正式投入运营。

2、现有技术中,在列车唤醒过程中,主要是依赖车载设备完成列车定位初始化的方案为:确保列车休眠时,列车停车位置保证两端车载天线可接收到休眠唤醒应答器的信息,这样,当列车唤醒时,天线仍可接收到休眠唤醒应答器的信息,车载设备通过解析收到的休眠唤醒应答器报文确定列车所在位置,完成定位初始化,并进行后续工作,应答器增加了工程成本,提高了对线路设计的要求。

3、专利号为cn201810933285.2轨旁设备对无人自动驾驶列车的休眠及唤醒方法中,根据zc系统帮助记忆列车位置,确保列车在休眠期间不能移动,或者不能有任何其他非通信列车占用隔壁区段或者相邻区段,导致实用性差。专利号为cn202211373898.8一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法中,在需要列车停准,或者保持zc系统帮助记忆位置,且要求z本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种不依赖特定轨道的任意站台列车唤醒并位置恢复方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种不依赖特定轨道的任意站台列车唤醒并位置恢复方法,其特征在于,所述步骤S1中,此时列车VOBC记忆当前站台和方向信息,到非易失的内存中,以供下次上电时刻读取使用。

3.根据权利要求1所述的一种不依赖特定轨道的任意站台列车唤醒并位置恢复方法,其特征在于,所述步骤S2中,依靠轨道电路或者计轴系统进行追踪。

4.根据权利要求1所述的一种不依赖特定轨道的任意站台列车唤醒并位置恢复方法,其特征在于,所述步骤S2中,在该追踪期间,本ZC系统范围内,ZC系统将自动将...

【技术特征摘要】

1.一种不依赖特定轨道的任意站台列车唤醒并位置恢复方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种不依赖特定轨道的任意站台列车唤醒并位置恢复方法,其特征在于,所述步骤s1中,此时列车vobc记忆当前站台和方向信息,到非易失的内存中,以供下次上电时刻读取使用。

3.根据权利要求1所述的一种不依赖特定轨道的任意站台列车唤醒并位置恢复方法,其特征在于,所述步骤s2中,依靠轨道电路或者计轴系统进行追踪。

4.根据权利要求1所述的一种不依赖特定轨道的任意站台列车唤醒并位置恢复方法,其特征在于,所述步骤s2中,在该追踪期间,本zc系统范围内,zc系统将自动将该位置标记为一个带有列车id的非通信列车占用,若该列车以非通信列车的方式发生了移动,zc系统的追踪也将随着列车的移动而进行。

5.根据权利要求1所述的一种不依赖特定轨道的任意站台列车唤醒并位置恢复方法,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭伟黄雷袁捷朱仰瑞
申请(专利权)人:上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司
类型:发明
国别省市:

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