一种电力系统变电站接地线拆装设备技术方案

本发明专利技术涉及电力维护设备技术领域，且公开了一种电力系统变电站接地线拆装设备，包括行走机构，所述行走机构的上侧固定安装有防护壳，所述行走机构用于驱动防护壳进行自由行走，所述防护壳的内侧设置有升降机构，所述防护壳的内侧固定安装有伸缩支撑机构，所述升降机构安装在升降机构之上，所述升降机构的上侧固定连接有机械臂，所述机械臂的外侧设置有运动机构，所述运动机构的外侧固定连接有分布均匀的三组输送线机构，所述机械臂远离升降机构的一端固定安装有夹爪机构。本发明专利技术通过运动机构、输送线机构和夹爪机构之间的配合作用，实现对接地线的输送或者放松与拉紧，改变接地线的走向，可以在狭小空间内进行接地线拆装操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力维护设备，具体为一种电力系统变电站接地线拆装设备。

技术介绍

1、电力系统变电站是指对电压和电流进行变化，接受电能及分配电能的场所，在变电站设备或线路进行停电检修时，为了保障人身和设备的安全，需要对停电检修设备加挂接地线，因此电力系统变电站接地线拆装设备相应而生。

2、现有的电力系统变电站接地线拆装设备主要存在如下技术缺陷：传统的变电站接地线拆装方法，主要通过人工穿戴绝缘手套攀爬电杆进行手动接地线拆装，随着科技的不断发展，这种人工接地线拆装的方式已逐步淘汰，现有的较多的采用机械臂与无人机进行接地线，无人机在接地线存在不稳定性，以及接地线拆装精度较差，现有的机械臂具有高稳定性，但是在狭小的空间或不具备道路条件的情况下，现有的机械臂无法改变接地线的走向，因此现有面对这种情况，现有的机械臂通常情况不适用，因此有必要对现有技术的不足进行改进。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种电力系统变电站接地线拆装设备，以解决
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电力系统变电站接地线拆装设备，包括行走机构（1），所述行走机构（1）的上侧固定安装有防护壳（2），所述行走机构（1）用于驱动防护壳（2）进行自由行走，所述防护壳（2）的内侧设置有升降机构（4），其特征在于：所述防护壳（2）的内侧固定安装有伸缩支撑机构（3），所述升降机构（4）安装在升降机构（4）之上，所述升降机构（4）的上侧固定连接有机械臂（5），所述机械臂（5）的外侧设置有运动机构（6），所述运动机构（6）的外侧固定连接有分布均匀的三组输送线机构（7），所述机械臂（5）远离升降机构（4）的一端固定安装有夹爪机构（8）；

2.根据权利要求1所述的一种电力系统变电站接地...

【技术特征摘要】

1.一种电力系统变电站接地线拆装设备，包括行走机构（1），所述行走机构（1）的上侧固定安装有防护壳（2），所述行走机构（1）用于驱动防护壳（2）进行自由行走，所述防护壳（2）的内侧设置有升降机构（4），其特征在于：所述防护壳（2）的内侧固定安装有伸缩支撑机构（3），所述升降机构（4）安装在升降机构（4）之上，所述升降机构（4）的上侧固定连接有机械臂（5），所述机械臂（5）的外侧设置有运动机构（6），所述运动机构（6）的外侧固定连接有分布均匀的三组输送线机构（7），所述机械臂（5）远离升降机构（4）的一端固定安装有夹爪机构（8）；

2.根据权利要求1所述的一种电力系统变电站接地线拆装设备，其特征在于：所述伸缩支撑机构（3）包括底板（31）、驱动组件（32）、滑块（33）、滑板（34）、承载板（35）、连接板（36）、运动板（37）和支撑脚架（38），所述防护壳（2）的底侧壁固定连接有底板（31），所述底板（31）的上侧设置有承载板（35），所述承载板（35）的下侧固定连接有滑板（34），所述承载板（35）的上侧通过加固块固定连接有连接板（36），所述连接板（36）远离加固块的一侧设置有运动板（37），所述运动板（37）远离连接板（36）的一侧固定连接有支撑脚架（38），所述连接板（36）与运动板（37）之间、所述底板（31）与承载板（35）之间均设置有驱动组件（32）和滑块（33），所述底板（31）的上侧与连接板（36）远离加固块的一侧分别与驱动组件（32）固定连接，所述承载板（35）的下侧与运动板（37）靠近连接板（36）的一侧分别与滑块（33）固定连接，所述滑块（33）在驱动组件（32）的内侧滑动。

3.根据权利要求2所述的一种电力系统变电站接地线拆装设备，其特征在于：所述驱动组件（32）的结构包括第一电机（321）、螺纹杆（322）和轨道板（323），所述第一电机（321）的输出端固定连接有螺纹杆（322），所述螺纹杆（322）的外侧与滑块（33）螺纹连接，所述第一电机（321）的一侧且在螺纹杆（322）的外侧固定连接有轨道板（323），所述滑块（33）在轨道板（323）的内侧滑动，所述轨道板（323）上开设有与滑块（33）相对应的滑槽。

4.根据权利要求2所述的一种电力系统变电站接地线拆装设备，其特征在于：所述升降机构（4）包括风琴筒（41）、连杆组（42）、第一电动伸缩杆（43）、曲柄连接块（44）和支撑座（45），所述承载板（35）的上侧固定连接有方形底盘，所述方形底盘的内侧转动连接有连杆组（42），所述连杆组（42）由若干个圆杆与曲柄连杆转动连接组成，所述连杆组（42）底部两根所述圆杆的外侧转动连接有曲柄连接块（44），两个所述曲柄连接块（44）之间转动连接有第一电动伸缩杆（43），所述连杆组（42）的上侧转动连接有上顶盘，所述上顶盘的上侧固定连接有支撑座（45），所述方形底盘与上顶盘之间且在连杆组（42）的外侧固定连接有风琴筒（41）。

5.根据权利要求4所述的一种电力系统变电站接地线拆装设备，其特征在于：所述机械臂（5）包括底座壳（51）、第二电机（52）、转动盘（53）、大臂杆（54）、衔接板（55）、小臂（56）、连接臂（57）、连接座（58）和长臂（59），所述支撑座（45）的上侧固定连接有底座壳（51），所述底座壳（51）的上侧设置有转动盘（53），所述转动盘（53）的上侧设置有大臂杆（54），所述大臂杆（54）的另一端设置有小臂（56），所述小臂（56）的另一端设置有连接臂（57），所述连接臂（57）的另一端固定安装有连接座（58...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，高志国，简丽娜，王进，赵子凌龙，毛帅，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司，
类型：发明
国别省市：