【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人,具体为一种基于麦克纳姆轮的自动全向横移物流分拣机器人。
技术介绍
1、智慧物流已成为物流行业的大势所趋,物流机器人呈现勃勃生机。而物流机器人作为推动智慧物流发展必不可少的重要技术装备。
2、物流机器人市场是一片大蓝海,如今,使用机器人降低人力成本是众所周知的事情,因此各大电商、物流企业都在加速物流机器人应用的普及。在我国电子商务行业快速发展的带动下,物流行业货运量和快递量仍有望保持稳定增长,为物流机器人带来巨大的市场需求。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本技术提供了一种基于麦克纳姆轮的自动全向横移物流分拣机器人,支持物流机器人带来巨大的市场需求。
2、为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种基于麦克纳姆轮的自动全向横移物流分拣机器人,包括基板,所述基板的底部四角处均安装有驱动结构,所述基板的底部且位于中心处安装有轮架,所述轮架的底部转动安装有一对滑轮,一对所述滑轮之间呈直角,所述基板上安装有壳体,所述基板上且位于所述壳体内安装有
...【技术保护点】
1.一种基于麦克纳姆轮的自动全向横移物流分拣机器人,包括基板(1),其特征在于,所述基板(1)的底部四角处均安装有驱动结构,所述基板(1)的底部且位于中心处安装有轮架,所述轮架的底部转动安装有一对滑轮(2),一对所述滑轮(2)之间呈直角,所述基板(1)上安装有壳体(3),所述基板(1)上且位于所述壳体(3)内安装有控制器,所述壳体(3)上安装有旋转底座,所述旋转底座上安装有机械臂,所述机械臂上安装有电动夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的自动全向横移物流分拣机器人,其特征在于,所述驱动结构包括安置于所述基板(1)上的第一电机(4),所述基板
...【技术特征摘要】
1.一种基于麦克纳姆轮的自动全向横移物流分拣机器人,包括基板(1),其特征在于,所述基板(1)的底部四角处均安装有驱动结构,所述基板(1)的底部且位于中心处安装有轮架,所述轮架的底部转动安装有一对滑轮(2),一对所述滑轮(2)之间呈直角,所述基板(1)上安装有壳体(3),所述基板(1)上且位于所述壳体(3)内安装有控制器,所述壳体(3)上安装有旋转底座,所述旋转底座上安装有机械臂,所述机械臂上安装有电动夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的自动全向横移物流分拣机器人,其特征在于,所述驱动结构包括安置于所述基板(1)上的第一电机(4),所述基板(1)的底部安装有两对麦克纳姆轮(5),两对所述麦克纳姆轮(5)分别呈一字状排布于所述基板(1)的底部或分别安置于所述基板(1)的底部四角处,所述第一电机(4)与同侧其中一个所述麦克纳姆轮(5)的轴端之间设有皮带。
3.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的自动全向横移物流分拣机器人,其特征在于,所述旋转底座包括安插于所述壳体(3)内的第二电机(6),所述第二电机(6)的轴端且位于所述壳体(3)的上侧安装有第一齿轮(7),所述壳体(3)上转动安装有云台(8),所述云台(8)的外环面上安装有齿圈(9),所述第一齿轮(7)与所述齿圈(9)啮合相连。
4.根据权利要求3所述的一种基于麦克纳姆轮的自动全向横移物流分拣机器人,其特征在于,所述机械臂包括分别安置于所述云台(8)上左右两侧的第三电机(10)以及第四电机(11),所述第三电机(10)以及所述第四电机(11)的驱动端相对设置,所述第三电机(10)的轴端且位于所述云台(8)内安装有主臂(12),所述主臂(12)的顶端开设...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志强,韩兴,李彦芳,鲍天龙,董文静,
申请(专利权)人:辽宁科技大学,
类型:新型
国别省市:
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