【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及牙齿正畸，特别涉及一种适用混合牙列的牙齿矫治分步方法、矫治系统及电子设备。
技术介绍
1、错颌畸形是指儿童在生长发育过程中由先天的遗传因素或后天的环境因素造成的牙齿、颔骨、颅面的畸形。如牙齿的排列不齐、上牙前突、下巴前翘、嘴巴歪偏等，随着临床研究的不断加深，近代错颌畸形的概念已远不是只指牙齿的错位和排列不齐，而是指由牙齿、颅面之间关系不调而引起的多种畸形。错颌畸形的危害主要体现在功能，美观，健康和心理四个方面，影响了孩子口腔功能的正常发挥，如咀嚼功能，发音功能，呼吸功能。
2、传统的牙颌畸形矫治方法多采用粘接在牙齿上的固定托槽矫治器，其缺点是钢丝外露，影响美观；同时，由于矫治器长期粘接在牙齿上，整个矫治过程中不能取下，口腔卫生很难得到很好地维护，容易滋生菌斑导致牙齿脱矿、变色；而且矫治过程中医生必须定期手动不断调节矫治器，矫治过程复杂、时间长，矫治的效果在很大程度上依赖于医生的技术水平。
3、随着数字口腔中隐形正畸技术的迅速发展，隐形正畸技术已经为越来越多人采用，隐形正畸不需要托槽和钢丝，而是采用...
【技术保护点】
1.一种适用混合牙列的牙齿矫治分步方法，其特征在于，包括如下步骤:
2.如权利要求1所述的适用混合牙列的牙齿矫治分步方法，其特征在于，所述确定当前牙列的萌出中的牙齿，包括：
3.如权利要求1所述的适用混合牙列的牙齿矫治分步方法，其特征在于，所述对所述原始牙列数字模型的各所述萌出中的牙齿渐进导萌至完全萌出状态，指所述萌出中的牙齿与对颌牙齿相互逼近但不咬合接触。
4.如权利要求3所述的适用混合牙列的牙齿矫治分步方法，其特征在于，所述对所述原始牙列数字模型的各所述萌出中的牙齿渐进导萌至完全萌出状态，确定所述完全萌出状态下的所述萌出中的牙齿...
【技术特征摘要】
1.一种适用混合牙列的牙齿矫治分步方法，其特征在于，包括如下步骤:
2.如权利要求1所述的适用混合牙列的牙齿矫治分步方法，其特征在于，所述确定当前牙列的萌出中的牙齿，包括：
3.如权利要求1所述的适用混合牙列的牙齿矫治分步方法，其特征在于，所述对所述原始牙列数字模型的各所述萌出中的牙齿渐进导萌至完全萌出状态，指所述萌出中的牙齿与对颌牙齿相互逼近但不咬合接触。
4.如权利要求3所述的适用混合牙列的牙齿矫治分步方法，其特征在于，所述对所述原始牙列数字模型的各所述萌出中的牙齿渐进导萌至完全萌出状态，确定所述完全萌出状态下的所述萌出中的牙齿的牙齿位姿状态，包括：
5.如权利要求3所述的适用混合牙列的牙齿矫治分步方法，其特征在于，所述对所述原始牙列数字模型的各所述萌出中的牙齿渐进导萌至完全萌出状态，确定所述完全萌出状态下的所述萌出中的牙齿的牙齿位姿状态，包括：
6.如权利要求4或5所述的适用混合牙列的牙齿矫治分步方法，其特征在于，所述对所述萌出中的牙齿与对颌牙齿之间进行碰撞检测，包括：
7.如权利要求6所述的适用混合牙列的牙齿矫治分步方法，其特征在于，所述根据射线与所述萌出中的牙齿与对颌牙齿之间的交点位置信息确定是否发生碰撞，包括：
8.如权利要求3所述的适用混合牙列的牙齿矫治分步方法，其特征在于，所述对所述原始牙列数字模型的各所述萌出中的牙齿渐进导萌至完全萌出状态，确定所述完全萌出状态下的所述萌出中的牙齿的牙齿位姿状态，包括：
9.如权利要求8所述的适用混合牙列的牙齿矫治分步方法，其特征在于，所述针对每个导萌步，计算牙颌坐标系中每个导萌步后的所述萌出中的牙齿与对颌牙齿的距离，包括：
10.如权利要求4或5或8任一项所述的适用混合牙列的牙齿矫治分步方法，其特征在于，所述设定的导萌方向为所述原始牙列数字模型的颌平面法向方向。
11.如权利要求4或5或8任一项所述的适用混合牙列的牙齿矫治分步方法，其特征在于，所述设定的导萌方向为所述萌出中的牙齿的牙齿长轴方向。
12.如权利要求11所述的适用混合牙列的牙齿矫治分步方法，其特征在于，所述基于单步伸长移动量对所述萌出中的牙齿沿设定的导萌方向逐步进行伸长移动步骤之前，还包括：
13.如权利要求11所述的适用混合牙列的牙齿矫治分步方法，其特征在于，所述角度选择阈值小于等于30度。
14.如权利要求1所述的适用混合牙列的牙齿矫治分步方法，其特征在于，所述移动参数包括基于初始牙齿状态与目标牙齿状态确定的各颗牙齿的每种移动方式以及不同移动方式对应的目标单步移动量。
15.如权利要求14所述的适用混合牙列的牙齿矫治分步方法，其特征在于，所述基于所述初始牙列数字模型与各颗牙齿的目标位确定矫治分步参数，包括：
16.如权利要求14所述的适用混合...
【专利技术属性】
技术研发人员：马剑威，姚峻峰，
申请(专利权)人：正雅齿科科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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