一种履带式挖掘机行走安全控制方法、系统及挖掘机技术方案

本发明专利技术公开一种履带式挖掘机行走安全控制方法、系统及挖掘机，属于履带式挖掘机技术领域。其包括根据电控行走脚踏信号和整车控制逻辑，计算行走阀芯的理论开口量；根据行走阀芯的理论开口量、阀芯开口量与控制阀芯用二次压力之间关系，计算阀控电磁阀输出的理论二次压力；根据阀控电磁阀的阀芯输出理论二次压力，计算行走阀控电磁阀的控制电流；根据阀芯输出理论二次压力和行走阀控电磁阀的控制电流与采集的实际二次压力、行走阀控电磁阀的实际电流对比，并检测行走马达的两侧油口压力，进行行走安全控制；本发明专利技术将行走主阀控制过程中三个环节中可能存在的风险都进行检测、并在发现异常时主动干预，有效避免因多种异常导致的行走安全风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种履带式挖掘机行走安全控制方法、系统及挖掘机，属于履带式挖掘机的安全。

技术介绍

1、履带式挖掘机依靠两个互不关联的行走脚踏（包括操纵杆）分别控制左右行走驱动装置，实现前进、后退、转弯等行走动作。采用全电控系统的挖掘机，行走脚踏不直接控制主阀阀芯，而是通过采集脚踏信号、主控制器逻辑运算、控制电磁阀电流、电磁阀输出二次压力、二次压力推动主阀阀芯等过程间接实现，故障风险增加，进而引起行走安全问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于为降低全电控挖掘机行走安全风险，提供一种履带式挖掘机行走安全控制方法、系统及挖掘机，能够在系统出现故障时及时干预，避免危险发生；

2、为达到上述目的/为解决上述技术问题，本专利技术是采用下述技术方案实现的：

3、第一方面，一种履带式挖掘机行走安全控制方法，所述方法包括：

4、根据电控行走脚踏信号和整车控制逻辑，计算行走阀芯的理论开口量；

5、根据行走阀芯的理论开口量、阀芯开口量与控制阀芯二次压力之间关系，计算阀控电磁阀本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种履带式挖掘机行走安全控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的履带式挖掘机行走安全控制方法，其特征在于，所述根据电控行走脚踏信号和整车控制逻辑，计算行走阀芯的理论开口量，包括：

3.根据权利要求1所述的履带式挖掘机行走安全控制方法，其特征在于，所述根据阀芯输出理论二次压力和行走阀控电磁阀的控制电流与采集的实际二次压力、行走阀控电磁阀的实际电流对比，并检测行走马达的两侧油口压力，进行行走安全控制，包括：

4.根据权利要求1所述的履带式挖掘机行走安全控制方法，其特征在于，所述根据阀芯输出理论二次压力和行走阀控电磁阀的控制电流与采...

【技术特征摘要】

1.一种履带式挖掘机行走安全控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的履带式挖掘机行走安全控制方法，其特征在于，所述根据电控行走脚踏信号和整车控制逻辑，计算行走阀芯的理论开口量，包括：

3.根据权利要求1所述的履带式挖掘机行走安全控制方法，其特征在于，所述根据阀芯输出理论二次压力和行走阀控电磁阀的控制电流与采集的实际二次压力、行走阀控电磁阀的实际电流对比，并检测行走马达的两侧油口压力，进行行走安全控制，包括：

4.根据权利要求1所述的履带式挖掘机行走安全控制方法，其特征在于，所述根据阀芯输出理论二次压力和行走阀控电磁阀的控制电流与采集的实际二次压力、行走阀控电磁阀的实际电流对比，并检测行走马达的两侧油口压力，进行行走安全控制，还包括：

5.根据权利要求1所述的履带式挖掘机行走安全控制方法，其特征在于，所述根据阀芯输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：王绪通，王海洋，卞清荣，李闯闯，戴刘伟，赵秋舸，李梦元，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：