【技术实现步骤摘要】
本申请涉及新能源汽车，尤其涉及一种电机控制方法、装置、车辆动力系统、车辆、设备及产品。
技术介绍
1、对于电机驱动车辆而言，其动力来源于蓄电池提供的电能，即，由蓄电池为电机提供电能使电机运转从而带动车辆前行。为了延长车辆续航，在车辆滑行工况时，电机进行滑行能量回收，同时产生制动扭矩使车辆减速。电机在滑行能量回收过程中产生的电能存储至蓄电池，补充蓄电池电量，从而延长车辆续航。
2、但是在电池剩余电量多或者电池温度低等情况下，电池的充电功率较小，此时电机回收的电能无法按照要求存储至蓄电池，从而影响电机的能量回收效率，进而影响电机产生制动扭矩导致车辆无法实现稳定的减速效果。
技术实现思路
1、基于上述需求，本申请提出一种电机控制方法、装置、车辆动力系统、车辆、设备及产品，能够至少在一定程度上避免电池的充电功率限制电机的能量回收功率，进而使车辆实现稳定的减速效果。
2、为了实现上述技术目的，本申请具体提出如下技术方案：
3、本申请第一方面提出一种电机控制方法，应...
【技术保护点】
1.一种电机控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括第一电机、第二电机和电池，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以所述第一电机的能量回收功率不超过所述电池的充电功率与所述第二电机的耗电功率之和为条件，控制所述第一电机进行能量回收，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定所述第二电机的耗电功率阈值以及溢出功率中的较小者，作为所述第二电机的耗电功率，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述第二电机按照所述耗电功率消耗所述第一电机产生的电能，包括：
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括第一电机、第二电机和电池，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以所述第一电机的能量回收功率不超过所述电池的充电功率与所述第二电机的耗电功率之和为条件，控制所述第一电机进行能量回收，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定所述第二电机的耗电功率阈值以及溢出功率中的较小者，作为所述第二电机的耗电功率，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述第二电机按照所述耗电功率消耗所述第一电机产生的电能，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述第一电机按照所述实际能量回收功率进行能量回收，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆制动过程中所需...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈琴琴，
申请(专利权)人：集度科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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