一种多震源炮点预测方法、系统、终端及可读存储介质技术方案

本申请公开了一种多震源炮点预测方法、系统、终端及可读存储介质，该定位方法包括：获取勘探船和震源阵列中各个震源上的数据采集装置采集的观测数据；对观测数据进行预处理，去除粗差数据并进行时间同步；根据预处理后的观测数据计算当前时刻震源阵列中各个震源的坐标；分别将当前时刻震源的坐标作为观测向量，输入基于卡尔曼滤波的震源导航定位模型，得到各个震源的空间状态信息；基于各个震源的空间状态信息以及设计炮点的位置，确定下次响炮对应的设计炮点及下次响炮震源。本申请可以提高海洋地震勘探炮点预测需求。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于海洋地震勘探领域，具体涉及一种多震源炮点预测方法、系统、终端及可读存储介质。

技术介绍

1、海洋地震勘探作业过程为：勘探船拖拽着震源阵列沿着设计测线(前绘测线)航行并在设计的炮点位置激发地震波，检波器接收经过海底岩层分界面反射或折射的地震波，通过对地震波资料进行处理和解释可以确定海底地震构造，从而达到探测海洋油气资源的目的。其中，实际响炮位置与设计炮点位置越接近，地震数据采集精度越高，因此，需要实现一种高精度、高稳定的炮点预测方法。目前海洋地震勘探炮点预测方法是：基于勘探船沿着测线直线匀速行走的作业场景，使用多项式模型、常速度模型、常加速度模型等定位模型用于估计勘探船和震源阵列的运动状态。然而，上述模型过于理想化无法适用于复杂海况环境下震源阵列导航定位。同时，炮点预测过程中将震源阵列当成刚体使用其几何中心点(mgp，mean gun position)进行炮点预测，但实际作业中震源之间并没有硬件装置连接且受到风浪影响震源阵列会发生倾斜，因此将mgp当成响炮参考点进行炮点预测方法会影响地震数据采集精度。

2、因此，亟需一种可以克服上述技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多震源炮点预测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1中，所述勘探船和震源阵列中各个震源上的数据采集装置，包括：勘探船上的RGNSS基准站、DGNSS和电罗经，以及震源阵列中各个震源上的RGNSS流动站；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤3中，所述基于卡尔曼滤波的震源导航定位模型，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对上述实施例中的多震源船，先根据震源阵列中各个震源与设计炮点的位置关系分别找到与...

【技术特征摘要】

1.一种多震源炮点预测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1中，所述勘探船和震源阵列中各个震源上的数据采集装置，包括：勘探船上的rgnss基准站、dgnss和电罗经，以及震源阵列中各个震源上的rgnss流动站；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤3中，所述基于卡尔曼滤波的震源导航定位模型，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对上述实施例中的多震源船，先根据震源阵列中各个震源与设计炮点的位置关系分别找到与各个震源最接近的下一设计炮点的炮号，再根据与各个震源最接近的下一设计炮点的炮号的大小关系...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昊楠，匡翠林，杨保财，桑凯巍，陈春发，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：