无人机集成起降平台系统技术方案

本发明专利技术提供无人机集成起降平台系统，涉及无人机起降技术领域，包括基础类子系统和优化类子系统，其中，优化类子系统包括高精度定位子系统、避障和碰撞预警子系统、自主规划路径子系统、气象监测子系统、高效节能动力子系统，避障和碰撞预警子系统和自主规划路径子系统可以实时检测周围环境中的障碍物，规划避障路径，从而大大减少碰撞风险，提高飞行安全性，高精度定位子系统可以提供更为准确的定位信息，结合自主规划路径子系统的飞行路径规划，可以实现高精度的飞行轨迹控制，提升飞行精度和稳定性，自主规划路径子系统和自动导航子系统的结合，使得无人机能够自主规划航线、执行任务，提高飞行效率和飞行自主能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机起降，更具体地说，特别涉及无人机集成起降平台系统。

技术介绍

1、无人机集成起降平台系统是一种包含多个子系统并具有多种功能的无人机系统，这种系统不仅包括无人机本身，还包括与无人机相关的各种设备、设施和软件系统，旨在实现无人机的自主飞行、准确起降和高效执行任务。

2、常见的无人机起降平台系统主要由无人机子系统、起降平台子系统、自动导航子系统、环境监测子系统、通信子系统、电源子系统、控制与监控子系统组成，在使用过程中发现存在以下问题：

3、1、无人机无法准确确定自身位置，导致飞行路径不稳定，甚至无法精确地飞行到指定位置；

4、2、无人机在飞行过程中遇到障碍物无法及时预警或避让，容易发生碰撞事故；

5、3、无人机无法自主规划最优飞行路径，仅能靠人工指挥，难以实现自主智能飞行。

6、于是，有鉴于此，提供无人机集成起降平台系统，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供无人机集成起降平台系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.无人机集成起降平台系统，其特征在于：该无人机集成起降平台系统包括基础类子系统和优化类子系统；

2.如权利要求1所述无人机集成起降平台系统，其特征在于，高精度定位子系统由全球导航卫星系统(GNSS)接收器、惯性导航系统、磁力计、高精度地面站、数据处理单元、天线和接收设备组成。

3.如权利要求1所述无人机集成起降平台系统，其特征在于，避障和碰撞预警子系统包括距离传感器、视觉系统、雷达系统、避障算法；

4.如权利要求1所述无人机集成起降平台系统，其特征在于，自主规划路径子系统包括航路规划算法、航路优化器、航向控制器、3D地图系统。p>

5.如权利...

【技术特征摘要】

1.无人机集成起降平台系统，其特征在于：该无人机集成起降平台系统包括基础类子系统和优化类子系统；

2.如权利要求1所述无人机集成起降平台系统，其特征在于，高精度定位子系统由全球导航卫星系统(gnss)接收器、惯性导航系统、磁力计、高精度地面站、数据处理单元、天线和接收设备组成。

3.如权利要求1所述无人机集成起降平台系统，其特征在于，避障和碰撞预警子系统包括距离传感器、视觉系统、雷达系统、避障算法；

4.如权利要求1所述无人机集成起降平台系统，其特征在于，自主规划路径子系统包括航路规划算法、航路优化器、航向控制器、3d地图系统。

5.如权利要求4所述无人机集成起降平台系统，其特征在于，航路规划算法由a星算法、dijkstra算法、rrt算法、mpc(模型预测控制)和自适应学习算法整合在一起，共同的一个综合的航路规划算法。

【专利技术属性】
技术研发人员：吕红运，李芳，邓鑫，齐曾盈，付小伟，吴忠平，李沛哲，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司随州供电公司，
类型：发明
国别省市：