定位方法、设备、终端、定位服务平台和存储介质技术

本发明专利技术公开了一种定位方法、设备、终端、定位服务平台和存储介质，终端在需要定位时，获取到完整观测数据，并在检测到这一完整观测数据为在本次数据发送周期内非首次获取的数据时，将完整观测数据与标准观测数据进行比较，以生成差异观测数据，并将差异观测数据发送给定位服务平台，以使定位服务平台将差异观测数据还原为完整观测数据，并根据完整观测数据返回定位结果给终端。由于此时终端发送给定位服务平台的是差异观测数据，其占用的数据量小于完整观测数据，因此能够减少终端的网络负荷，进而减少定位服务平台和终端的数据交互，以及降低了终端的设备功耗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及定位，尤其涉及一种定位方法、设备、终端、定位服务平台和存储介质。

技术介绍

1、gnss(global navigation satellite system，全球导航卫星系统)高精定位服务的原理是建立永久性观测基准站，实时接收卫星系统观测数据，将基准站的卫星观测数据与精确坐标进行比较形成差分改正数据，并将其播发给相应区域内的终端供其纠正定位结果，终端由此获得高精度定位。目前使用较为广泛的高精定位技术分别是rtd(real timedifferential)实时动态码差分技术、rtk

2、(real time kinematic)实时载波相位差分技术。在现有技术中，gnss高精度定位常采用平台解算方式，通过终端将卫星观测数据上传至平台，由平台自动匹配终端所在区域的差分数据，在平台解算得到高精度定位结果并返回给终端。

3、但是，传统的平台解算方案需要将终端的原始卫星观测数据上传至平台，发送一次卫星观测数据nmea(national marine electronics association，国家海洋电子协会，它是一套定本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种定位方法，其特征在于，适用于终端，所述定位方法包括：

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述完整观测数据和所述标准观测数据中包括至少一个子观测参数；则，所述将所述完整观测数据与标准观测数据进行比较，以生成差异观测数据，包括：

3.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，每一所述子观测参数均对应有参数编码；则，所述根据所述目标子观测参数生成差异观测数据，包括：

4.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述标准观测数据为在本次数据发送周期内首次获取的完整观测数据；或，所述标准观测数据为在前n次数据发送周期内获取的任一完整观测数据，n为...

【技术特征摘要】

1.一种定位方法，其特征在于，适用于终端，所述定位方法包括：

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述完整观测数据和所述标准观测数据中包括至少一个子观测参数；则，所述将所述完整观测数据与标准观测数据进行比较，以生成差异观测数据，包括：

3.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，每一所述子观测参数均对应有参数编码；则，所述根据所述目标子观测参数生成差异观测数据，包括：

4.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述标准观测数据为在本次数据发送周期内首次获取的完整观测数据；或，所述标准观测数据为在前n次数据发送周期内获取的任一完整观测数据，n为整数且n≥1。

5.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.一种定位方法，其特征在于，适用于定位服务平台，所述定位方法包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗曼，全建斌，王明儒，段延森，
申请(专利权)人：中移物联网有限公司，
类型：发明
国别省市：