车道线处理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开涉及车道线处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于高精地图的道路数据，确定待处理的多条虚线车道线，其中，多条虚线车道线中的每条虚线车道线包括多个虚线段；针对当前虚线车道线，基于车道行驶方向，计算多个虚线段中的第一虚线段与相邻的第二虚线段之间的间隔距离，第一虚线段为多个虚线段中的任一虚线段；计算第二虚线段与相邻的旁边虚线段之间的垂直距离，并基于垂直距离，计算旁边虚线段上的任一点和第一虚线段上的任一点的连线与当前虚线车道线之间的角度；基于间隔距离和角度，对第一虚线段和第二虚线段进行处理，得到当前虚线车道线对应的实线车道线。本公开实现了对虚线车道线的优化处理，保证了车道线的完整性。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及数据处理，尤其涉及一种车道线处理方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、随着自动驾驶技术的发展，用户对高精地图的需求也随之增加。以往基于传统人工制图方式的高精地图生产已经不能满足目前高精地图数据量和快速更新的需求。

2、相关技术中，高精地图的车道线生产方法主要包括基于人工绘制生产车道线的方法、基于深度学习自动提取车道线的方法和基于深度学习改进自动提取车道线的方法。目前，在利用上述三种方法绘制生产车道线时存在自动识别和分类精度不高，需要人工对大量的数据进行整改，导致制作周期长、制作成本高且无法实现快速更新的问题。另外，由于车道线是以“段”为单位进行追踪的，导致输出结果不平滑，存在“锯齿状”问题。因此，需要一种新的车道线处理方法来解决上述问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开实施例提供了一种车道线处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决相关技术中存在的问题。

2、本公开实施例的第一方面，提供了一种车道线处理方法，包括：基于高精地图的道路数据，确定待处理的多本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车道线处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个虚线段中的每个虚线段的端点包括起点和终点，所述基于车道行驶方向，计算所述多个虚线段中的第一虚线段与相邻的第二虚线段之间的间隔距离，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述第二虚线段与相邻的旁边虚线段之间的垂直距离，并基于所述垂直距离，计算所述旁边虚线段上的任一点和所述第一虚线段上的任一点的连线与所述当前虚线车道线之间的角度，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述间隔距离和所述角度，对所述第一虚线段和所述第二虚线段进...

【技术特征摘要】

1.一种车道线处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个虚线段中的每个虚线段的端点包括起点和终点，所述基于车道行驶方向，计算所述多个虚线段中的第一虚线段与相邻的第二虚线段之间的间隔距离，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述第二虚线段与相邻的旁边虚线段之间的垂直距离，并基于所述垂直距离，计算所述旁边虚线段上的任一点和所述第一虚线段上的任一点的连线与所述当前虚线车道线之间的角度，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述间隔距离和所述角度，对所述第一虚线段和...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨成林，
申请(专利权)人：中移上海信息通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：