一种自主识别控制的升降脚手架电路系统技术方案

一种自主识别控制的升降脚手架电路系统，包括控制电路、荷载检测装置和动力装置，动力装置则由电动葫芦构成，其特征在于：所述控制电路包括主控箱和分控箱，所述主控箱与一组所述分控箱的主电源接通与分断，所述分控箱能单独对所控制的所述电动葫芦进行顺逆控制并将所监控机位的过载和失载信号传输至主控箱；所述荷载检测装置由拉力传感器构成，所述拉力传感器下端安装在升降脚手架的架体上，上端通过转换件与所述动力装置连接，整套控制系统所须材料成本低，而且自动化程度高，操作简便，有利于大范围推广使用。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种高层建筑施工用升降脚手架自主识别电路控制技术，具体涉及的是一种对升降脚手架各个机位的荷载进行测量并且各个单独机位测控点根据该机位 的荷载情况自动设定参考值，进行过载或失载保护，从而达到自主识别控制的电路系统。
技术介绍
升降脚手架在提升或下降过程中经常会受到外界各种不良因素对架体的影响而 产生过载或失载现象，而过载或失载现象的出现将极易导致设备或人身安全事故发生。而 目前市场上升降脚手架的过/失载测控技术在使用中存在以下不足 1、测量装置采用弹簧压縮或拉伸原理检测，通过设定弹簧的压縮或拉伸的工作距 离通过行程开关检测控制从而达到检测效果，其检测方法存在的不足是，检测范围小，只能 用于检测2吨以下的荷载，要检测2吨以上的荷载则测量装置的体积将制作的特别庞大不 利于安装使用。 2、弹簧检测方法的测量精度低，误动作可能性高。对于一些小故障无法正常检测 出来。 3、测量输出信号只有开关信号，即过载开关信号，失载开关信号，不能实时反应显 示架体受力情况。 4、其他检测方式，虽然有些能实时反应显示架体受力情况，但都存在一个缺点不 能配合升降脚手架控制电箱实行自主识别控制。 5、对于一些高端设备虽然所须功能都具有，但是成本较高，而且操作复杂，不利于 普通推广使用。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足，本技术的目的在于提供一种结构简单、操作 便捷、经济实用的荷载自主识别控制的升降脚手架电路控制系统。 为实现本技术的目的，本技术的提供的技术方案是一种自主识别控制 的升降脚手架电路系统，包括控制电路、荷载检测装置和动力装置，动力装置则由电动葫芦构成，其特征在于所述控制电路包括主控箱和分控箱，所述主控箱与一组所述分控箱的主电源接通与分断，所述分控箱能单独对所控制的所述电动葫芦进行顺逆控制并将所监控机位的过载和失载信号传输至主控箱；所述荷载检测装置由拉力传感器构成，所述拉力传感器下端安装在升降脚手架的架体上，上端通过转换件与所述动力装置连接。 所述分控箱能单独对所控制的所述电动葫芦进行顺逆控制并将所监控机位的过载和失载信号传输至主控箱，同时将该机位荷载数值实时显示在显示屏上。相比现有电路控制技术，本技术具有以下优点 1、检测装置采用应变片粘贴在检测用金属体上，通过检测金属材料的弹性变形， 将变形量转换为电信号的方法达到检测目的。此种检测方法具有检测精度高、检测范宽，小至几克大至几百吨以上、而且制作体积小便于安装。 2、测量输出信号为数字信号，而且能实时反映架体受力大小变化情况。 3、每个分控箱都有数据显示屏能实时显示荷载数值大小以便观察，当检测出故障时能输出故障信号至主控箱，主控箱停机保护。 4、每个分控箱的设定参考值都是分控箱根据该机位正常受力大小自动设定存储， 无须人工操作输入，而且具有设定准确，无误动作。 5、整套控制系统所须材料成本低，而且具有自动化程度高，操作简便，有利于大范 围推广使用。附图说明图1为本技术主控箱外观图 图2为本技术分控箱外观图 图3为本技术拉力传感器外观图 图4为本技术主控箱控制原理图 图5为本技术分控箱控制原理图 图6为本技术电路控制流程图具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明。 参见图1、图2、图3、图4、图5、图6所示。本技术自主识别控制的升降脚手架 电路系统包括控制电路、荷载检测装置和动力装置。控制电路包括主控箱和分控箱，荷载检 测装置由拉力传感器构成，动力装置则由电动葫芦构成。 主控箱和分控箱其核心控制技术采用微型单片机可编程序控制技术。其两者之间相互协调工作，主控箱控制整组分控箱的主电源接通与分断并具有正相与反相输出切换控制，各分控箱能单独对所控制的电动葫芦进行顺逆控制(即正反转控制)同时将所监控机位的过载和失载信号传输至主控箱并将该机位荷载数值实时显示在显示屏上。 拉力传感器是一种测量荷载并将荷载转换为电信号传输至分控箱的测量设备。在升降脚手架的每个机位都安装有一拉力传感器，用于检测该机位的荷载信号。拉力传感器下端安装在架体上，上端通过转换件与动力装置连接。 动力装置为电动葫芦，其作用为升降脚手架的提升/下降提供动力。 本技术具体控制过程表述如下 升降脚手架在提升或下降前须将每个机位的电动葫芦与架体挂钩连接，其操作方 法是通过控制该机位分控箱从而控制电动葫芦提升或下降，在挂钩时应将每个机位的挂钩 拉力预拉为1. 5吨后停机，以达到整组架体每个机位受力平衡；整组挂钩后实行整组同时 提升或下降，在工作过程的前10秒时为荷载自动适应调节阶段，荷载轻时电动葫芦转速加 快反之荷载重时电动葫芦转速减慢。前10秒内就能达到平衡阶段；10秒后该机位分控箱 对该机位荷载取值存储设为过载和失载比较参考值；在工作过程中分控箱对该机位荷载进 行循环检测，并将荷载值通过分控箱上的显示屏显示出来；将拉力传感器传输来的荷载值 与存储的参考值比较，比较的方法采用相对比较法与绝对比较法相结合，相对比较法为存4储值上下浮动1吨的范围为过载和失载，绝对比较法为下限1吨为失载，上限7吨为过载。 此种比较法能达到自主适应不同重量的架体，从而保证保护动作准确性；当分控箱检测出 过载或失载故障时，分控箱发出报警指示同时将故障信号传输至主控箱，主控箱停机保护 并发出相应报警指示；保护停机后实行人工故障处理。故障未处理电路一直处于保护状态 不能继续上一步的提升或下降，但能使用相反的功能操作以便用于解除故障时用，如提升 过程中检测出过载或失载故障，主控箱停机保护并锁定提升功能以防加重故障程度，但能 使用下降功能用于解除故障。当故障解除后电路恢复正常使用。 从上述表述中可知本技术的控制机理为过程实时监控、荷载参考自动设定、 分散与集中控制相结合从而达到自主识别的控制机理。权利要求一种自主识别控制的升降脚手架电路系统，包括控制电路、荷载检测装置和动力装置，所述动力装置则由电动葫芦构成，其特征在于所述控制电路包括主控箱和分控箱，所述主控箱与一组所述分控箱的主电源接通与分断，所述分控箱能单独对所控制的所述电动葫芦进行顺逆控制并将所监控机位的过载和失载信号传输至主控箱；所述荷载检测装置由拉力传感器构成，所述拉力传感器下端安装在升降脚手架的架体上，上端通过转换件与所述动力装置连接。2. 如权利要求1所述的一种自主识别控制的升降脚手架电路系统，还包括显示屏，其 特征在于所述分控箱能单独对所控制的所述电动葫芦进行顺逆控制并将所监控机位的过 载和失载信号传输至主控箱，同时将该机位荷载数值实时显示在所述显示屏上，所述显示 屏与主控箱电连接。专利摘要一种自主识别控制的升降脚手架电路系统，包括控制电路、荷载检测装置和动力装置，动力装置则由电动葫芦构成，其特征在于所述控制电路包括主控箱和分控箱，所述主控箱与一组所述分控箱的主电源接通与分断，所述分控箱能单独对所控制的所述电动葫芦进行顺逆控制并将所监控机位的过载和失载信号传输至主控箱；所述荷载检测装置由拉力传感器构成，所述拉力传感器下端安装在升降脚手架的架体上，上端通过转换件与所述动力装置连接，整套控制系统所须材料成本低，而且自动化程度高，操作简便，有利于大范围推广使用。文档编号G05B19/418GK2015本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自主识别控制的升降脚手架电路系统，包括控制电路、荷载检测装置和动力装置，所述动力装置则由电动葫芦构成，其特征在于：所述控制电路包括主控箱和分控箱，所述主控箱与一组所述分控箱的主电源接通与分断，所述分控箱能单独对所控制的所述电动葫芦进行顺逆控制并将所监控机位的过载和失载信号传输至主控箱；所述荷载检测装置由拉力传感器构成，所述拉力传感器下端安装在升降脚手架的架体上，上端通过转换件与所述动力装置连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海，杨爱华，郝海涛，鲁成胜，
申请(专利权)人：郝海涛，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]