排水管网诊断方法、装置、电子设备和计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种排水管网诊断方法、装置、电子设备和计算机存储介质，涉及市政管网技术领域，该方法包括：获取供水管网的待检测图像，对待检测图像做预处理；基于特征提取单元对预处理后的待检测图像进行特征提取，得到N维尺度特征图；将N维尺度图特征进行特征融合，得到融合后的N维尺度特征图；基于特征增强单元对融合后的N维尺度特征图进行特征增强，得到最终特征图；将最终特征图输入检测器中，输出待检测图像的缺陷分类和缺陷位置；利用全连接式映射对不同层级的语义特征进行融合，并设计个性通道分支挖掘出场景间的依赖关系，设计共性通道分支建立共同的空间信息关联进而增强特征表达，减少人工工作量的同时提高了缺陷诊断的准确率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及市政管网，尤其是涉及一种排水管网诊断方法、装置、电子设备和计算机存储介质。

技术介绍

1、排水管网系统是城市基础设施的重要组成部分，承担着保障居民日常生活、防汛疏渠和污水处理等关键任务。随着城市化进程的加快，排水管网的维护和管理变得愈发重要。然而，管道的老化和损坏会对城市的正常运行造成严重影响，因此对排水管网进行定期检测和维护是非常必要的。目前，对排水管网缺陷进行诊断的方案主要包括：人工诊断方法和引入计算机视觉技术的传统目标检测诊断方法。

2、但是，人工诊断方法依赖人工对所有影像视频进行逐帧的诊断分析，往往耗费大量人力，工作量大，效率较低；传统目标检测诊断方法，引入计算机视觉技术，利用检测算法对机器人摄录的影像进行分析，特征信息在过长的网络级联传递中被逐渐稀释，难以应对管网缺陷诊断场景中的多样复杂性，致使实际缺陷诊断中的准确率较低。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种排水管网诊断方法、装置、电子设备和计算机存储介质，在图像识别过程中利用全连接式映射对不同层级的语义特征进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种排水管网诊断方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的排水管网诊断方法，其特征在于，所述特征提取单元中的N个层级的特征空间的特征尺度依次递减；所述特征提取单元中的N个层级的特征空间的通多维度均相同。

3.根据权利要求2所述的排水管网诊断方法，其特征在于，所述N维尺度特征图包括：N个特征图；

4.根据权利要求1所述的排水管网诊断方法，其特征在于，基于特征增强单元对融合后的所述N维尺度特征图进行特征增强，得到最终特征图的步骤，包括：

5.根据权利要求4所述的排水管网诊断方法，其特征在于，所述个性向量计算的步骤，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种排水管网诊断方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的排水管网诊断方法，其特征在于，所述特征提取单元中的n个层级的特征空间的特征尺度依次递减；所述特征提取单元中的n个层级的特征空间的通多维度均相同。

3.根据权利要求2所述的排水管网诊断方法，其特征在于，所述n维尺度特征图包括：n个特征图；

4.根据权利要求1所述的排水管网诊断方法，其特征在于，基于特征增强单元对融合后的所述n维尺度特征图进行特征增强，得到最终特征图的步骤，包括：

5.根据权利要求4所述的排水管网诊断方法，其特征在于，所述个性向量计算的步骤，包括：

6.根据权利要求4所述的排水管网诊断方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘秋羽，包建国，王沛丰，王铖，吕思远，魏俊，
申请(专利权)人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：

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