【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于介入手术的转向装置及系统，属于医疗器械。
技术介绍
1、目前治疗心血管疾病的手段之一是采用导丝、导管输送支架等来开通血管。此类介入手术中主要是依靠技术熟练的医生在x射线或其他可提供灰度图像设备的监控和引导下，以人工操作的方式，完成导管、导丝、微导管和球囊等手术器械的介入操作。人体内血管具有弯曲狭长、不规则、分支多等特征，医生在进行此类介入操作时存在一定的风险性，手术操作复杂、手术时间长，影响手术质量的因素多，手术成功与否很大程度上依赖于具体操作者的经验。常规的导丝或导管是柔软的细长条形构件，通常可以在两个自由度下(轴向推拉以及轴向旋转两个自由度)从体外操纵。操作者通过轴向和径向操纵，将这些器械的头端导航至目标位置。目前，在心血管或血管腔内介入手术中主要挑战之一就是导丝的操纵和导航。对于这类手术而言，拥有准确且可靠的控制装置以引导导丝适应人体解剖结构形状和方向的变化就显得尤为至关重要；现有技术中已有多个技术方案做出了多种尝试，例如中国专利，申请号“202211223827.x”、申请号“202011132124.7”等，...
【技术保护点】
1.一种用于介入手术的转向装置，介入物的末段设有用于引导介入物转变前进方向的转向装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种用于介入手术的转向装置，其特征在于，所述介入物包括导管或微导管。
3.根据权利要求2所述的一种用于介入手术的转向装置，其特征在于，所述转向装置设于一微导管的末段，所述微导管穿设于介入导管中，所述微导管中设有导丝；沿介入方向的所述转向装置的前后两侧的微导管分别设为远离操作者的远端段和靠近操作者的近端段；所述远端段与转动轴二连接；所述近端段与转动轴一连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于介入手术的转向装置，其...
【技术特征摘要】
1.一种用于介入手术的转向装置，介入物的末段设有用于引导介入物转变前进方向的转向装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种用于介入手术的转向装置，其特征在于，所述介入物包括导管或微导管。
3.根据权利要求2所述的一种用于介入手术的转向装置，其特征在于，所述转向装置设于一微导管的末段，所述微导管穿设于介入导管中，所述微导管中设有导丝；沿介入方向的所述转向装置的前后两侧的微导管分别设为远离操作者的远端段和靠近操作者的近端段；所述远端段与转动轴二连接；所述近端段与转动轴一连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于介入手术的转向装置，其特征在于，所述远端段和近端段之间设有可伸缩弹性导管。
5.根据权利要求3所述的一种用于介入手术的转向装置，其特征在于，所述转动轴一上设有用于驱动转动轴一绕转动轴一的中心轴自转的齿轮一。
6.根据权利要求5所述的一种用于介...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤敏，马婧嶔，颜志平，
申请(专利权)人：复旦大学附属中山医院，
类型：新型
国别省市：
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