【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆转向控制，特别涉及一种车辆转向控制方法及系统。
技术介绍
1、当前针对车辆的转向控制，是根据驾驶员操作方向盘的操作信息确定车辆的转向信息，进而根据转向信息控制车辆转向。
2、示例性的，如图1所示，当前针对车辆转向控制的线控转向系统主要分为三个部分，第一部分为转向盘系统，包括转向盘、转矩传感器、转向角传感器、转矩反馈电动机，第二部分为电子控制系统，包括车速传感器，也可以增加电子控制单元(electronic controlunit，简称ecu)以提高车辆的操纵稳定性，第三部分为转向系统，包括角位移传感器、转向电动机、齿轮齿条转向机构和其他机械转向装置等。基于该线控转向系统进行车辆转向控制，是在驾驶员操作转向盘的过程中，通过基于转向盘的转矩传感器采集转向盘转矩信息、转向角传感器采集转向盘转角信息，并将采集的转向盘转矩信息和转向盘转角信息发送至电子控制单元，电子控制单元结合车速传感器采集的车速信息和安装在转向传动机构上的角位移传感器发送的角位移信息确定车辆的转向信息，根据转向信息来控制转矩反馈电动机的旋转方向，并根据...
【技术保护点】
1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，应用于车辆转向控制系统，所述车辆转向控制系统包括车辆和驾驶员头部姿态采集装置，所述车辆包括转向控制器和转向电动机，所述驾驶员头部姿态采集装置用于驾驶员佩戴在头部，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆转向控制方法，其特征在于，根据所述驾驶员头部姿态信息和所述车辆行驶信息确定所述车辆的转向控制信息，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆转向控制方法，其特征在于，所述车辆行驶信息包括所述车辆的当前速度信息，以及所述转向电动机的当前转向角度信息、当前电机转速信息和当前电流信息，所述转向控制信息为对应于所述转向...
【技术特征摘要】
1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，应用于车辆转向控制系统，所述车辆转向控制系统包括车辆和驾驶员头部姿态采集装置，所述车辆包括转向控制器和转向电动机，所述驾驶员头部姿态采集装置用于驾驶员佩戴在头部，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆转向控制方法，其特征在于，根据所述驾驶员头部姿态信息和所述车辆行驶信息确定所述车辆的转向控制信息，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆转向控制方法，其特征在于，所述车辆行驶信息包括所述车辆的当前速度信息，以及所述转向电动机的当前转向角度信息、当前电机转速信息和当前电流信息，所述转向控制信息为对应于所述转向电动机的目标电流信息，所述方法还包括，所述车辆转向计算模型通过如下方式得到所述车辆的转向控制信息：
4.根据权利要求3所述的车辆转向控制方法，其特征在于，所述驾驶员头部姿态采集装置与所述转向控制器之间建立有第一通信通道和第二通信通道，所述转向控制器获取所述驾驶员头部姿态采集装置采集的驾驶员头部姿态信息，包括：
5.根据权利要求1-4任意一项...
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