【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化检测设备领域，尤其涉及一种爬索机器人轨道偏移检测与自动复位系统。
技术介绍
1、当前，爬索机器人广泛应用于各类大型结构物的安全检测，尤其是对桥梁吊索、索杆的健康状态进行评估。这些机器人需沿索杆稳定行驶，然而，由于索杆结构多样，同一索杆不同部位也可能存在结构不一、变形等问题，导致机器人在行进过程中易发生轨道偏离乃至脱轨，严重影响检测任务的连续性和安全性。现有技术中，缺乏有效且即时的轨道偏移监测与自动纠正机制。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种爬索机器人轨道偏移检测与自动复位系统，解决现有爬索机器人无法对自己的轨道偏移监测和自动纠正的技术问题。决机器人在复杂索杆结构中因轨道偏差或脱轨导致的任务中断问题。
2、通过集成压力传感技术和智能调节装置，实现对机器人行进状态的实时监控与动态调整，确保其在遇到轨道偏差时能迅速自我纠正，保持正常运行轨迹。
3、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
4、一种爬索机器人轨道偏移检测...
【技术保护点】
1.一种爬索机器人轨道偏移检测与自动复位系统，包括外部框架(1)和两个爬行轮(3)，两个爬行轮(3)设置在外部框架(1)的内侧，其特征在于：爬行轮(3)与外部框架(1)之间设置有自动伸缩轮子支撑装置(4)，爬行轮(3)上设置有感知系统，感知系统实时感知爬行轮(3)与索杆(2)的接触情况，然后将感知的信息传给设置分析系统，分析系统根据感知信息，评估轨道偏离状况，进行控制自动伸缩轮子支撑装置(4)并自动执行纠正措施以恢复机器人正常行进路径。
2.根据权利要求1所述的一种爬索机器人轨道偏移检测与自动复位系统，其特征在于：感知系统包括若干个压力传感器(5)，若干个...
【技术特征摘要】
1.一种爬索机器人轨道偏移检测与自动复位系统，包括外部框架(1)和两个爬行轮(3)，两个爬行轮(3)设置在外部框架(1)的内侧，其特征在于：爬行轮(3)与外部框架(1)之间设置有自动伸缩轮子支撑装置(4)，爬行轮(3)上设置有感知系统，感知系统实时感知爬行轮(3)与索杆(2)的接触情况，然后将感知的信息传给设置分析系统，分析系统根据感知信息，评估轨道偏离状况，进行控制自动伸缩轮子支撑装置(4)并自动执行纠正措施以恢复机器人正常行进路径。
2.根据权利要求1所述的一种爬索机器人轨道偏移检测与自动复位系统，其特征在于：感知系统包括若干个压力传感器(5)，若干个压力传感器(5)间隔设置在爬行轮(3)的内侧，压力传感器(5)用于实时监测轮子压力变化。
3.根据权利要求1所述的一种爬索机器人轨道偏移检测与自动复位系统，其特征在于：感知系统还包括速度传感器和高度传感器，速度传感器用于实时感知爬行轮(3)转动速度，高度传感器用于实时感知爬索机器人的高度，分析系统根据爬行轮(3)的转动速度和高度传感器感应的高度变化不在设定的比列范围时，则判定爬行轮(3)出现打滑的情况，则分析系统控制自动伸缩轮子支撑装置(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓琳，何万贤，卢迪，甘弟，农博文，周羁，
申请(专利权)人：广西科学院，
类型：发明
国别省市：
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