多站点定位处理方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种多站点定位处理方法、系统、设备及存储介质，包括：使多站点进入初始化工作模式；监测多站点在当前工作模式下的探测信息，根据多站点的探测信息判断是否能得到定位结果，当能得到定位结果时，对多站点的工作模式进行切换：当站点的数量为3时，将所有站点的工作模式切换为TDOA+AOA模式；当站点的数量大于3时，包括：根据调整站点数，列出所有的站点集合；根据性能指标对站点集合的性能进行评估，选出性能符合要求的站点集合；切换为TDOA+AOA模式；使经过模式切换的站点回归至初始化工作模式。本发明专利技术的技术方案，工作模式动态调整，提升了定位精度、覆盖范围、鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及定位，尤其涉及一种多站点定位处理方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

1、在当代技术快速发展背景下，定位技术作为链接物理与数字世界的桥梁，扮演着至关重要的角色。尽管传统定位系统，如：全球导航卫星系统(gnss)、基于tdoa(到达时间差)和aoa(到达角度)的方法，已在众多领域展现出其基础价值，但在面对复杂多变的环境挑战时，这些技术的局限性也日益凸显。

2、tdoa技术利用信号到达不同接收点的时间差进行定位，适用于宽泛的地理覆盖，但在城市密集区或室内环境因多路径效应导致的定位误差较大。相反，aoa技术通过测量信号入射角度直接判断目标方向，尤其在需要高精度定向的场合表现出色，但单站aoa难以独立完成精确的三维定位，且对硬件设备的精度和环境条件有较高要求，容易受到多路径效应的干扰。

3、当前定位系统的一大瓶颈在于其固定或预设的工作模式，无法根据实时环境变化、目标动态及资源状况智能调整策略。这种静态配置限制了系统在复杂环境下的适应性和效率，特别是在快速移动目标追踪、信号条件多变的场景中，定位精度和资源利用效率往往不尽人意。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多站点定位处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多站点定位处理方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的多站点定位处理方法，其特征在于，所述找到一个位置，使得所述PA相对于所述位置的误差与所述PTDOA相对于所述位置的误差平方和最小，具体为：

4.根据权利要求1所述的多站点定位处理方法，其特征在于，当所述定位结果中AOA定位结果包括多个时，对多个所述AOA定位结果进行融合，作为最终的AOA定位结果；具体包括：

5.根据权利要求4所述的多站点定位处理方法，其特征在于，找到一个AOA融合位置，使得所有AOA定位结果到所...

【技术特征摘要】

1.一种多站点定位处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多站点定位处理方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的多站点定位处理方法，其特征在于，所述找到一个位置，使得所述pa相对于所述位置的误差与所述ptdoa相对于所述位置的误差平方和最小，具体为：

4.根据权利要求1所述的多站点定位处理方法，其特征在于，当所述定位结果中aoa定位结果包括多个时，对多个所述aoa定位结果进行融合，作为最终的aoa定位结果；具体包括：

5.根据权利要求4所述的多站点定位处理方法，其特征在于，找到一个aoa融合位置，使得所有aoa定位结果到所述aoa融合位置的距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜化京，何裕安，刘鑫，
申请(专利权)人：上海特金信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：