一种海底沉积物的无人船采样装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及沉积物采样技术领域，且公开了一种海底沉积物的无人船采样装置，解决了采样效率低的问题，其包括船体，所述船体右侧固定有平衡箱，所述船体外部设有多个平衡杆，所述船体底部设有履带，所述船体底部固定有采样箱，所述船体内设有取管杆，所述取管杆左端设有稳定杆，所述稳定杆底部设有采样杆，所述采样杆底部设有夹持杆，所述采样杆外部设有测距板，所述夹持杆底部设有夹持头，所述船体内部设有定位杆，所述定位杆顶部设有多个采样管，每个所述采样管内部固定有采样舱；本发明专利技术通过连接杆转动可带动平衡杆转动，从而使得万向轮定位板紧贴海底，从而防止船体倾翻，从而保证整个设备的稳定性，从而保证采样效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于沉积物采样，具体为一种海底沉积物的无人船采样装置。

技术介绍

1、海洋沉积物的研究对海洋地质学、海洋生物学、古气候学等领域具有极其重要的意义。通过对海底沉积物的分析，可以了解海洋历史、气候变化、环境污染等信息，为海洋资源的可持续利用提供科学依据。

2、传统的采样方式大多依靠人工，这种方式采样效率较低，同时采样准确度较低，同时现有的无人船取样装置在复杂海洋环境下可能面临稳定性较差，从而使得采样效果较差，为此，本专利技术提出一种海底沉积物的无人船采样装置。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种海底沉积物的无人船采样装置，有效的解决了上述背景中提出的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种海底沉积物的无人船采样装置，包括船体，所述船体顶部通过多个螺栓紧固连接有箱门，所述船体顶部前后两端固定有连接板，所述船体右侧固定有平衡箱，所述平衡箱底部固定有移动摄像头，每个所述连接板外端固定有定位环，每个所述连接板外侧底部固定有一组平衡本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种海底沉积物的无人船采样装置，其特征在于：包括船体（1），所述船体（1）顶部通过多个螺栓（102）紧固连接有箱门（101），所述船体（1）顶部前后两端固定有连接板（103），所述船体（1）右侧固定有平衡箱（305），所述平衡箱（305）底部固定有移动摄像头（104），每个所述连接板（103）外端固定有定位环（2），每个所述连接板（103）外侧底部固定有一组平衡定位杆（303），每个所述平衡定位杆（303）底部设有多个平衡杆（3），每个所述平衡杆（3）末端设有万向轮（302），每个所述连接板（103）底部设有履带（4），每个所述履带（4）内部啮合有平衡齿轮（401），每个所述平衡齿轮...

【技术特征摘要】

1.一种海底沉积物的无人船采样装置，其特征在于：包括船体（1），所述船体（1）顶部通过多个螺栓（102）紧固连接有箱门（101），所述船体（1）顶部前后两端固定有连接板（103），所述船体（1）右侧固定有平衡箱（305），所述平衡箱（305）底部固定有移动摄像头（104），每个所述连接板（103）外端固定有定位环（2），每个所述连接板（103）外侧底部固定有一组平衡定位杆（303），每个所述平衡定位杆（303）底部设有多个平衡杆（3），每个所述平衡杆（3）末端设有万向轮（302），每个所述连接板（103）底部设有履带（4），每个所述履带（4）内部啮合有平衡齿轮（401），每个所述平衡齿轮（401）左侧设有移动齿轮（405），所述船体（1）底部固定有采样箱（5），所述船体（1）内部固定有控制器（106），所述控制器（106）后侧固定有供电源（105），所述船体（1）左侧内表面固定有取管杆（6），所述取管杆（6）左端固定有稳定杆（602），所述稳定杆（602）底部固定有采样杆（605），所述采样杆（605）底部设有夹持杆（9），所述采样杆（605）下端外部设有测距板（607），所述夹持杆（9）底部设有多个夹持头（902），所述夹持杆（9）底部固定有锁定卡条移动杆（905），所述锁定卡条移动杆（905）底部设有锁定控制杆（903），所述锁定控制杆（903）底部固定有密封板转动腔副齿（910），所述船体（1）内部左端设有定位杆（8），所述定位杆（8）顶部设有多个采样管（7），每个所述采样管（7）内部固定有采样舱（704），每个所述采样舱（704）顶端滑动连接有一组密封板（703），每个所述采样舱（704）底部滑动连接有一组密封底板（706）。

2.根据权利要求1所述的一种海底沉积物的无人船采样装置，其特征在于：每个所述连接板（103）外端还设有螺旋桨（201），每个所述螺旋桨（201）底部转动连接有竖向移动电机（202），每个所述竖向移动电机（202）通过固定杆与其外部的所述定位环（2）固定连接，每组所述平衡定位杆（303）内部转动连接有连接杆（304），每个所述连接杆（304）左侧转动连接有平衡电机（306），每个所述平衡电机（306）与其右端的所述平衡定位杆（303）固定连接，每组所述平衡杆（3）与其顶端的所述连接杆（304）固定连接，每个所述平衡杆（3）末端转动连接有万向轮定位板（301），每个所述万向轮定位板（301）与其内部的所述万向轮（302）通过转轴转动连接，所述平衡箱（305）内部设有平衡板（307），所述平衡板（307）顶部固定有两个平衡弹簧（308），每个所述平衡弹簧（308）顶部固定有压力传感器（309），每个所述压力传感器（309）与所述平衡箱（305）顶部固定连接，所述平衡箱（305）内部盛装有液体。

3.根据权利要求2所述的一种海底沉积物的无人船采样装置，其特征在于：每个所述连接板（103）底部还固定有一组贴近杆（403），每组所述贴近杆（403）之间固定有贴近器（407），每个所述平衡齿轮（401）内侧固定有平衡轴承（402），每个所述移动齿轮（405）内侧转动连接有移动电机（404），每组所述移动电机（404）和平衡轴承（402）之间通过履带定位杆（406）固定连接，每个所述履带定位杆（406）与其顶部的一组所述贴近杆（403）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种海底沉积物的无人船采样装置，其特征在于：所述船体（1）左侧内表面还固定有取管器（601），所述船体（1）前后两端内表面固定有稳定轨（603），两个所述稳定轨（603）与所述稳定杆（602）滑动连接，所述稳定杆（602）左端固定有取管摄像头（604），所述采样杆（605）前端固定有采样杆控制器（606）。

5.根据权利要求4所述的一种海底沉积物的无人船采样装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵京涛，胡邦琦，武复宇，阚靖，宋维宇，李攀峰，田浩，
申请(专利权)人：青岛海洋地质研究所，
类型：发明
国别省市：