一种低速行驶的小型智能承载机器人制造技术

本技术涉及一种低速行驶的小型智能承载机器人，属于汽车主动安全的技术领域，机器人包括壳体组件、悬架机构、电驱机构和控制机构；壳体组件包括固定座、定位天线、遥控天线和壳体；固定座用于搭载目标物；定位天线用于采集机器人的定位数据并反馈至控制机构；遥控天线用于接收遥控器发送的动作信号，并反馈至控制机构；四个悬架机构分别安装在壳体内部的前、后、左、右四个角处；悬架机构包括车轮组件；四个车轮组件与四个电驱机构一一相连；控制机构通过控制电驱机构的启停和转速带动车轮组件运动。本技术能够低成本的解决传统AEB皮带牵引系统搬运困难、搭建复杂以及中型智能承载机器人高度较高，不能真实反应行人的物理属性的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车主动安全的，尤其涉及一种低速行驶的小型智能承载机器人。

技术介绍

1、近年来，针对车辆智能驾驶的测试法规陆续出台，行业对车辆自动驾驶技术日益重视，对自动驾驶技术的测试场景、测试规程及通过条件的要求日益严苛。假人目标物作为adas重要测试环节，我国智能网联汽车的测试过程中，搭载假人目标物的移动平台设备主要有两类。一类是aeb皮带牵引系统，通过布置在道路两旁的设备牵动皮带驱动假人，假人承载托盘厚度小，满足雷达反射属性，能比较真实的模拟行人的物理属性，但是整套设备体积大，略显笨重，不方便搬运，测试前安装调试繁琐，搭建场景费时费力；另一类是集成驱动系统、控制系统、定位系统等于一体的中型智能承载机器人，这类产品使用方便，场景搭建简单，能够任意规划路线，能够实现更高效的测试，但中型智能承载机器人主要是应用于搭载电动踏板车和摩托车目标物，整个平台超过60mm，影响假人目标物的雷达反射属性，不能真实模拟行人的物理属性，且成本较高。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种低速行驶的小型智本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种低速行驶的小型智能承载机器人，其特征在于，所述机器人包括壳体组件(01)、悬架机构(02)、电驱机构(03)和控制机构(04)；

2.根据权利要求1所述的低速行驶的小型智能承载机器人，其特征在于，所述悬架机构(02)还包括悬架(0201)、橡胶弹簧(0202)；所述悬架(0201)固定在所述壳体(0106)上，所述悬架(0201)一端套在所述电驱机构(03)的输出轴上，另一端中部安装所述车轮组件(0203)，所述车轮组件(0203)通过皮带与所述电驱机构(03)的输出轴相连；在所述车轮组件(0203)两端两个所述橡胶弹簧(0202)分别安装在所述悬架(0201)上。<...

【技术特征摘要】

1.一种低速行驶的小型智能承载机器人，其特征在于，所述机器人包括壳体组件(01)、悬架机构(02)、电驱机构(03)和控制机构(04)；

2.根据权利要求1所述的低速行驶的小型智能承载机器人，其特征在于，所述悬架机构(02)还包括悬架(0201)、橡胶弹簧(0202)；所述悬架(0201)固定在所述壳体(0106)上，所述悬架(0201)一端套在所述电驱机构(03)的输出轴上，另一端中部安装所述车轮组件(0203)，所述车轮组件(0203)通过皮带与所述电驱机构(03)的输出轴相连；在所述车轮组件(0203)两端两个所述橡胶弹簧(0202)分别安装在所述悬架(0201)上。

3.根据权利要求1所述的低速行驶的小型智能承载机器人，其特征在于，所述电驱机构(03)包括外置抱闸(0301)和空心杯电机(0302)，所述外置抱闸(0301)安装在所述空心杯电机(0302)的输出轴端部；所述空心杯电机(0302)的输出轴通过皮带与所述车轮组件(0203)相连。

4.根据权利要求1所述的低速行驶的小型智能承载机器人，其特征在于，所述控制机构(04)包括主控板(0401)、无线模块(0402)、交换机(0403)、底层控制器(0404)、高精惯导模块(0405)和两个驱动器组件(0406)；所述主控板(0401)与所述交换机(0403)、所述底层控制器(0404)、所述高精惯导模块(0405)分别相连；所述交换机(0403)通过所述无线模块(0402)与所述遥控天线(0105)相连，所述交换机(0403)通过所述遥控天线(0105)接收测试指令，并将所述测试指令输送至所述主控板(0401)...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱李平，赵青才，
申请(专利权)人：湖南立中科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：